[实用新型]一种用于连杆加工的送料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件领域的一种用于连杆加工的送料设备。

背景技术

连杆是汽车发动机中的重要零配件，它连接着汽车发动机中的活塞和曲轴，其作用是将活塞的往复运动转变为曲轴的旋转运动，并把作用在活塞上的力传给曲轴以输出功率。由于连杆在发动机中起到十分关键的作用，因此汽车生产商对于连杆的尺寸精度及连杆表面平整度的要求十分高，不但需要零件十分的清洁，无生锈。同时每个发动机中的四件连杆必须质量相同。

连杆的加工都是大批量进行的，同时连杆的加工工艺也是相当复杂的。连杆加工中的上下料过程是连杆加工中的难点。以往连杆加工中的上下料过程都是手工进行的，其缺点在于：操作人员多，工作强度大，出错率高，连杆加工质量差，生产效率低。造成这种状况的原因在于：人工操作无法将连杆零件准确装入工装内，造成工装夹连杆零件困难，而连杆加工中要实现以机械代替人工进行上下料过程，也必须解决该技术问题。另外一方面，工装设计的不合理也造成了连杆零件很难在工装内准确定位，工装对连杆零件的装夹强度低。因而设计一种用于连杆加工的送料设备，它能自动准确地将连杆零件送入工装内，实现以机械代替人工来进行上下料过程，是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种用于连杆加工的送料设备，在连杆的加工中，它能自动准确地将连杆零件送入工装内，从而在连杆加工中实现了以机械代替人工来进行上下料过程。

实现上述目的的一种技术方案是：一种用于连杆加工的送料设备，包括送料机和机械手，所述送料机包括料道、滑槽、挡料板、垂直推料板、水平推料板和工装，所述滑槽位于料道的正上方，并与所述料道平行，挡料板位于所述料道的末端，所述挡料板的底端连接垂直推料板，工装位于所述送料机的末端。

进一步的，所述送料机还包括：底座、机架、第一气缸和第二气缸，所述第一气缸连接垂直推料板，并与所述底座固定，所述第二气缸连接水平推料板，并与所述机架固定。

进一步的，所述挡料板和所述水平推料板均内置传感器。

进一步的，所述底座内置摆动电机。

进一步的，所述工装包括左夹持部和右夹持部，所述左夹持部和所述右夹持部上分别设置左挡块和右挡块，所述左挡块和所述右挡块是对称设置的。

进一步的，所述挡料板的轴向与所述料道的送料方向之间呈锐角。

采用了本实用新型的一种用于连杆加工的送料设备的技术方案，即一种用于连杆加工的送料设备，包括送料机和机械手，所述送料机包括：料道、滑槽、挡料板、垂直推料板、水平推料板和工装的技术方案，其技术效果是：通过依次运行的料道、挡料板、垂直推料板和水平推料板将连杆零件自动准确地送入工装内，在连杆加工中，实现了以机械代替人工进行上下料过程，减少了操作人员，降低了工作强度，降低了出错率，提高了连杆加工的质量，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的一种用于连杆加工的送料设备中送料机的结构示意图。

图2为本实用新型的一种用于连杆加工的送料设备中送料机上工装的结构示意图。

图3为本实用新型的一种用于连杆加工的送料设备中机械手的结构示意图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，本实用新型的发明人，为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明：

请参阅图1至图3，本实用新型的一种用于连杆加工的送料设备，包括送料机100和机械手200。

请参阅图1，所述送料机100包括：料道2、滑槽（图1中未示）、挡料板8、垂直推料板4、水平推料板7和工装5。所述滑槽位于所述料道2正上方，并与所述料道2平行。

此外，所述送料机100还包括底座9和机架10。所述底座9内置电机。所述滑槽与所述机架10固定。

在送料过程中，连杆零件1在所述料道2内是倾斜于所述料道2放置的，即连杆零件1在所述料道2内是倾斜于水平地面放置的，如图1所示。图1中所述料道2的送料方向为从右向左，连杆零件1的轴向与所述料道2送料的方向之间呈锐角。此时，滑槽支撑所述连杆零件1的轴孔端，即连杆零件1的轴孔端悬挂在所述滑槽上，使连杆零件1的轴孔端成为所述连杆零件1的运动支点。连杆零件1的销孔端与所述料道2紧密接触，这样在所述送料机100送料过程中连杆零件1的销孔端与所述料道2之间可以产生滑动摩擦力，在所述滑动摩擦力的作用下，连杆零件1可以沿着料道2的送料方向向前运动。