[实用新型]伸缩臂架及包含该伸缩臂架的工程机械

权利要求书

1.一种伸缩臂架，包括：

基本臂(10)，其外壁上固定设置有油缸底座(11)；

伸缩臂(30)，可伸缩地设置在所述基本臂(10)内；

多级伸缩油缸(20)，设置在所述基本臂的外侧；

其特征在于，所述伸缩臂(30)为多级伸缩臂，所述多级伸缩油缸(20)包括设置在所述基本臂上的基本缸筒(21)，和套设在所述基本缸筒(21)内并与所述多级伸缩臂的各级臂段对应设置的伸缩驱动段，至少一个所述伸缩驱动段与其对应的所述伸缩臂(30)的臂段之间为浮动铰接。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂架，其特征在于，所述基本缸筒(21)的远离所述伸缩驱动段的第一端通过关节轴承或万向节与所述基本臂(10)铰接，和/或所述多级伸缩油缸(20)的末伸缩驱动段通过所述关节轴承或万向节与所述伸缩臂(30)的末臂伸缩端铰接。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂(30)的各级臂段的伸缩末端均固定设置有连接座(34)，所述多级伸缩油缸的各个伸缩驱动段分别通过销轴铰接至相对应的所述连接座(34)上。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂架，其特征在于，至少一个所述连接座(34)上设置有腰形的销轴连接孔(35)，所述销轴连接孔(35)沿垂直于所述伸缩臂(30)的长度的方向延伸。

5.根据权利要求3所述的伸缩臂架，其特征在于，所述连接座(34)可拆卸地设置在所述伸缩臂(30)上。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂架，其特征在于，所述连接座(34)包括两个相对设置的连接板，两个所述连接板分别可拆卸地设置在所述伸缩臂(30)的伸缩端两侧，连接销轴固定设置在两个所述连接板之间。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂架，其特征在于，两个所述连接板的板面对应于所述伸缩臂的位置与所述伸缩臂的形状相适应。

8.根据权利要求6或7所述的伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩驱动段连接在所述连接销轴上，并可沿所述连接销轴的轴向方向滑动。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的伸缩臂架，其特征在于，所述多级伸缩臂包括一级伸缩臂(31)和二级伸缩臂(32)，所述多级伸缩油缸(20)还包括对应所述一级伸缩臂(31)设置的第一伸缩驱动段(22)和对应所述二级伸缩臂(32)设置的第二伸缩驱动段(23)，所述基本缸筒(21)的第一端与所述油缸底座(11)铰接，所述第一伸缩驱动段(22)的伸缩端与所述一级伸缩臂(31)的所述连接座(34)铰接，所述第二伸缩驱动段(23)的伸缩端与所述二级伸缩臂(32)的所述连接座(34)铰接。

10.一种工程机械，包括伸缩臂架，其特征在于，所述伸缩臂架为权利要求1至9中任一项所述的伸缩臂架。

11.根据权利要求10所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为起重机或喷射机。