[实用新型]起重机及其伸缩臂保护装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种起重机及其伸缩臂保护装置。

背景技术

伸缩臂是汽车起重机吊装的核心机械结构，在工作过程中，在伸缩油缸的驱动下，伸缩臂向前伸出或者缩回，从而满足起重机的工作需要。

但在工作过程中，当伸缩油缸的伸缩力大于吊重物质量、伸缩臂质量以及伸缩臂伸缩时的摩擦力所引起的伸缩阻力时，容易导致以下故障：1、伸缩臂或伸缩臂绳等发生卡滞而伸缩油缸继续动作导致伸缩绳等被拉断；2、含有超起装置的起重伸缩臂在伸缩时因超起卷扬不同步等原因而造成超起卷扬将伸缩臂拉弯等，进而导致伸缩臂损坏。

因此，如何避免出现上述故障，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种起重机及其伸缩臂保护装置，以解决现有伸缩臂因伸缩油缸出现上述故障而无法进行工作的问题。

一方面，本实用新型提供了一种所述起重机伸缩臂保护装置，起重机伸缩臂保护装置包括：

第一获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；

第二获取模块，与判断模块信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；

判断模块，与处理模块信号连接，用于判断所述伸缩阻力是否大于所述伸缩力；

处理模块，用于在所述判断模块判断出所述伸缩阻力大于所述伸缩力时发出控制信号使伸缩油缸停止动作。

进一步地，所述第一获取模块包括：第一计算模块，用于根据吊重物质量、伸缩臂仰角、伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数计算出伸缩臂的伸缩阻力。

进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：第三获取模块，与所述第一计算模块信号连接，用于获取吊重物质量和伸缩臂仰角。

进一步地，所述第三获取模块为力矩限制器，所述力矩限制器检测吊重物质量和伸缩臂仰角。

进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：第四获取模块，与所述第一计算模块信号连接，用于获取伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数。

进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：存储模块，与所述第四获取模块信号连接，用于存储伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数。

进一步地，所述第二获取模块包括：第二计算模块，用于根据伸缩油缸的油压计算出伸缩油缸的伸缩力。

进一步地，所述起重机伸缩臂保护装置还包括：第五获取模块，与所述第二计算模块信号连接，用于获取伸缩油缸的油压。

进一步地，所述第五获取模块为设于伸缩油缸所处油路的压力传感器。

另一方面，本实用新型还提供了一种起重机，该起重机设有上述任一项所述的起重机伸缩臂保护装置。

本实用新型提供的一种起重机伸缩臂保护装置及一种起重机，通过获取伸缩臂的伸缩阻力和伸缩油缸的伸缩力，并且根据该伸缩阻力和该伸缩力的大小判断伸缩油缸是否过载，并在过载时发出信号使伸缩油缸停止动作，与现有技术相比，避免了伸缩臂或伸缩臂绳等出现卡滞而伸缩油缸继续动作而导致伸缩绳等被拉断的问题，也避免了超起装置将伸缩臂拉弯进而导致伸缩臂损坏的问题，提高了伸缩臂的使用性能，此外，伸缩臂的伸缩阻力可通过吊重物、伸缩臂仰角、伸缩臂质量和伸缩臂各节臂之间的摩擦系数计算得出，而伸缩油缸的伸缩力则可以根据伸缩油缸所处油路的油压大小予以计算，上述各相关参数可通过力矩限制器、压力传感器等方式获取。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种起重机伸缩臂保护装置的结构框图；

图2为图1所示实施例一种具体实施方式的工作流程图。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。应当指出，本部分中对具体结构的描述及描述顺序仅是对具体实施例的说明，不应视为对本实用新型的保护范围有任何限制作用。此外，在不冲突的情形下，本部分中的实施例以及实施例中的特征可以相互组合。

如图1所示，该实施例的起重机伸缩臂保护装置包括：第一获取模块1、第二获取模块2、第三获取模块3、第四获取模块4、存储模块6、判断模块7和处理模块8。

其中，第一获取模块1与判断模块7信号连接，用于获取伸缩臂的伸缩阻力；第二获取模块2与判断模块7信号连接，用于获取伸缩油缸的伸缩力；判断模块7与处理模块8信号连接，用于判断所述伸缩阻力是否大于所述伸缩力；处理模块8用于在所述判断模块7判断出所述伸缩阻力大于所述伸缩力时发出控制信号使伸缩油缸停止动作。