[实用新型]移动装置液压平衡回路

权利要求书

1.一种移动装置液压平衡回路，包括油缸，其特征在于：还包括向所述油缸无杆腔进行及时补油的补油阀组、平衡控制单元重力的平衡阀组和控制所述油缸无杆腔压力及所述油缸向下移动速度的控制阀组，压力油依次与补油阀组和平衡阀组连接后通过所述控制阀组与所述油缸的无杆腔连接，所述补油阀组的出油口与所述平衡阀组的出油口并联后与所述油缸的有杆腔连接。

2.根据权利要求1所述的移动装置液压平衡回路，其特征在于：所述补油阀组包括第一电磁换向阀和单向阀，所述平衡阀组包括第二电磁换向阀，平衡阀和液控单向阀，所述控制阀组包括第三电磁换向阀、减压阀、节流阀、溢流阀和电磁开关阀，所述油缸设有与所述油缸有杆腔连接的有杆油路和与所述油缸无杆腔连接的无杆油路，压力油依次与所述第一电磁换向阀的进油端和第二电磁换向阀的进油端连接后通过所述控制阀组与所述无杆油路连接，所述第一电磁换向阀的出油端通过单向阀与所述有杆油路连接，所述第一电磁换向阀回油端与回油口连接，所述第二电磁换向阀的出油端依次连接所述平衡阀和液控单向阀后再与所述有杆油路连接，所述第二电磁换向阀回油端与回油口连接，所述第三电磁换向阀的进油端与所述压力油连接，所述第三电磁换向阀的出油端依次连接所述减压阀、节流阀后再与所述油缸无杆腔连接，所述第三电磁换向阀回油端与回油口连接，所述无杆油路与所述回油口之间连接有电磁开关阀和液控单向阀。

3.根据权利要求2所述的移动装置液压平衡回路，其特征在于：所述油缸有杆腔进出油口设有防爆阀。

4.根据权利要求3所述的移动装置液压平衡回路，其特征在于：所述补油阀组的进油油路上设有压力测试点MP，所述有杆油路上设有压力测试点MA，所述无杆油路上设有压力测试点MB。