[实用新型]基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置

权利要求书

1.基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，包括卷布机、设置在卷布机上的卷布轴、放置在卷布轴上的坯布、坯布摄像单元和计算机终端，其特征在于：还包括多个蓝牙收发器和无线图像接收单元，所述多个蓝牙收发器分别安装在坯布摄像单元中的各摄像机、微处理器和卷布轴的两端，所述多个蓝牙收发器的输出端通过无线图像接收单元与计算机终端无线连接。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于：所述无线图像接收单元包括蓝牙收发模块、用于配对多个蓝牙收发器的蓝牙配对及保持模块和用于暂停或取消蓝牙连接的蓝牙中断模块。

3.根据权利要求1所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于：所述坯布摄像单元包括第一摄像机、第二摄像机和第三摄像机，所述第一摄像机最靠近坯布的上表面，并与用于控制第一摄像机移动的控制单元相连接，所述第二摄像机和第三摄像机水平平行固定在坯布的上方，且距坯布上表面的距离相等。

4.根据权利要求3所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于：所述用于控制第一摄像机移动的控制单元包括微处理器、三组电机驱动电路和三组电机，所述微处理器的控制信号输出端通过对应的电机驱动电路与电机相连接，所述三组电机分别控制第一摄像机上下、左右、前后三个方向的往复运动。

5.根据权利要求4所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于：所述三组电机均采用步进电机。

6.根据权利要求1或3所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于：所述坯布摄像单元还包括三个镜头，所述各镜头分别安装在对应的摄像机上，且各镜头均正对所述坯布的上表面，所述各摄像机的输出端与安装在其上的蓝牙收发器的输入端相连接。

7.根据权利要求1或3所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于：所述第一摄像机的分辨率为1200*1200，第二摄像机和第三摄像机的分辨率均为900*900。

8.根据权利要求1所述的基于蓝牙的坯布疵点在线自动检测装置，其特征在于：所述坯布上方还分布若干个照明光源。