[实用新型]线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及线路板层压机技术领域，尤其涉及一种线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置。

背景技术

印制线路板，又称印制电路板、印刷电路板，简称线路板，英文简称PCB（printed circuit board），线路板一般由铜箔、树脂、内层等元件构成，制造时需经升温、加压等工艺制造成型。目前，线路板已成为大多数电子产品达到电路互联不去缺少的主要组成部件。随着电路信号传送速度迅猛提高和高频电路的广泛应用，对线路板也提出了更高的要求。

其中，层压机是线路板的主要生产设备之一，其功能是应用加热、加压原理，使线路板的制造材料压合在一起，达到平整、线路紧密的效果。但是，在现今的线路板制造过程中，人们通常会采用人工搬运的方式将线路板的制造材料放置于层压机的层压装置内，搬运耗时耗力，导致劳动强度大大提高，降低了生产效率。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化程度高、控制可靠及能够减轻劳动强度、提高生产效率的线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置。

本实用新型的目的通过以下技术措施实现。

线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其包括固定于线路板层压机的层压装置顶部的悬臂、用于夹持线路板的机械手装置、用于将线路板推进所述层压装置或将线路板从所述层压装置拉出的推拉板装置，所述机械手装置通过机械手安装座与所述悬臂滑动连接，所述推拉板装置通过推板架安装座与所述悬臂滑动连接。

较佳的，所述悬臂上安装有与所述机械手安装座和所述推板架安装座滑动连接的悬臂导轨。

较佳的，所述机械手装置包括机械臂、驱动装置、与所述机械手安装座传动连接的滚珠丝杆、与所述机械手安装座滑动连接的机械臂导轨和设置有旋转机构的机械手，所述驱动装置安装于所述机械臂的顶部且与所述滚珠丝杆固定连接，所述机械臂导轨垂直设置于所述机械臂一侧，所述机械手活动连接于所述机械臂的底部。

较佳的，所述机械手包括机械手座、用于夹持线路板的机械手指和用于驱动所述机械手指张合的夹紧气缸，所述机械手指设置于所述机械手装座的四角侧边上，所述夹紧气缸与所述机械手指活动连接。

较佳的，所述夹紧气缸设置有两个，分别固定于所述机械手座的两侧且互为中心对称设置。

较佳的，所述旋转机构包括与所述机械手座固定连接的旋转轴座、与所述机械臂旋转连接的旋转轴承和用于驱动所述机械手旋转的旋转气缸，所述旋转轴承安装于所述旋转轴座内部，所述旋转气缸的一端固定于所述机械手座上端的边角上，另一端连接所述旋转轴座，且所述旋转气缸与所述机械手座的侧边成一定夹角。

较佳的，所述推拉板装置包括与所述推板架安装座固定连接的推板臂、推板架和推板气缸，所述推板架的前端活动连接有两根用于推板或拉板的推拉轴，所述推板气缸安装于所述推板架顶部且通过传动组件驱动所述推拉轴左右转动。

较佳的，所述传动组件包括气缸推拉座、传动杆和与所述推拉轴固定连接的转动座，所述气缸推拉座与所述转动座通过传动杆传动连接。

较佳的，所述推拉轴上设置有向外延伸的推拉块。

本实用新型有益效果在于：本实用新型包括悬臂、机械手装置和推拉板装置，工作时，在线路板层压机的控制系统的控制下，机械手装置和推拉板装置在悬臂上配合工作，机械手装置可以夹持线路板，推拉板装置可以将线路板推进线路板层压机的层压装置及将压合完成后的线路板从层压装置拉出。综上所述，本实用新型能够自动对线路板进行送料及卸料操作，控制可靠，无需人工搬运，减轻了劳动强度和提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的机械手装置的结构示意图。

图3为本实用新型的机械手的局部结构剖视图。

图4为本实用新型的推拉板装置的结构示意图。

图5为本实用新型的工作状态图。