[实用新型]一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，尤其是较大煤巷的锚杆支护作业。 

背景技术

目前，用于煤矿支护作业的锚杆钻车，都是半固定式的滑架，这种滑架作业范围较小。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，该钻臂适应的巷道高度、宽度都相当大，因为是全液压系统，同时该钻臂的扭矩大，噪声低，操作灵活简便。 

本实用新型的目的是这样实现的：一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，它包括安装于钻车上的固定基座、俯仰油缸、伸缩油缸、钻臂和角度调整油缸，所述俯仰油缸铰接与固定基座的下部，在所述固定基座的上部铰接有一外套筒，在所述外套筒底部安装有回转轴承，所述俯仰油缸的缸体与回转轴承之间设置有摆线马达，所述伸缩油缸安装于外套筒内，且伸缩油缸的活塞杆与钻臂的一端相连，所述钻臂的另一端与旋转支座相铰接，所述角度调整油缸的缸体与钻臂相铰接，且角度调整油缸的活塞杆与旋转支座的底部相铰接。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 

本实用新型适应的巷道高度、宽度都相当大，因为是全液压系统，所以该钻臂的扭矩大，噪声低，操作灵活简便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

其中： 

固定基座1

外套筒2

俯仰油缸3

伸缩油缸4

摆线马达5

回转轴承6

角度调整油缸7

钻臂8

旋转支座9。

具体实施方式

参见图1，本实用新型涉及一种煤矿用全方位液压锚杆钻车的新型钻臂，它包括安装于钻车上的固定基座1、俯仰油缸3、伸缩油缸4、钻臂8和角度调整油缸7，所述俯仰油缸3铰接与固定基座1的下部，在固定基座1的上部铰接有一外套筒2，在所述外套筒2底部安装有回转轴承6，所述俯仰油缸3的缸体与回转轴承6之间设置有摆线马达5，所述伸缩油缸4安装于外套筒2内，且伸缩油缸4的活塞杆与钻臂8的一端相连，所述钻臂8的另一端与旋转支座9相铰接，所述角度调整油缸7的缸体与钻臂8相铰接，角度调整油缸7位于钻臂8的下方，且角度调整油缸7的活塞杆与旋转支座9的底部相铰接。 

工作原理： 

摆线马达带动回转轴承可使钻臂自由旋转，伸缩油缸可使钻臂外延行程，可有效地增加锚杆钻车的工作范围，同时俯仰油缸和角度调整油缸可调节钻臂的俯仰角度。