[实用新型]一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁头臂的检测与矫正技术领域，特别是涉及一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路。

背景技术

在计算机的磁盘装置中，为了将磁头定位在旋转磁盘所希望的磁道上，采用称为磁头臂的片状支承件，在该磁头臂上，形成有若干布线图形，同时在顶端附近设有安装磁头的磁头安装区，在制造磁头臂时，在金属构成的基板上依次形成绝缘层，布线图形及覆盖层。

磁头臂的结构包括具有三层平行结构的部位，为了保证磁头臂的品质，需要测试该三层平行结构的平行度和每两层之间的距离，确保其符合生产标准。

现有技术对磁头臂该三层平行结构的部位的平行度和每两层之间的距离进行测量时，通常是人工操作检测尺寸并对超尺寸或差尺寸的工件进行矫正，主要缺点是生产效率低及对操作人员的要求高，有时矫正过程还会出现扭曲。

发明内容

本实用新型的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，该磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路可降低操作人员的工作强度，大幅度地稳定了产品的质量和提高了工人的工作效率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现。

提供一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路，包括控制主板、光学测量仪、计算机、压紧气缸、平行度矫正手气缸、三自由度矫正手X向气缸、前后运动平台气缸、步进电机驱动器、步进电机、伺服电机驱动器、伺服电机和电源；

光学测量仪的输出端与计算机的输入端连接，计算机的输出端与控制主板的20端连接，控制主板的1端与压紧气缸的输入端连接，控制主板的2端与平行度矫正手气缸的输入端连接，控制主板的3端与三自由度矫正手X向气缸的输入端连接，控制主板的4端与前后运动平台气缸的输入端连接，控制主板的5端与步进电机驱动器的输入端连接，步进电机驱动器的输出端与步进电机连接，控制主板的6端与伺服电机驱动器的输入端连接，伺服电机驱动器的输出端与伺服电机的输入端连接；控制主板的19端与电源的输入端连接。       

优选的，控制主板的7端与安全传感器的输出端连接。

另一优选的，控制主板的8端与气源调压阀的一个输入端连接，气源调压阀的另一个输出端与压力显示表连接。

另一优选的，控制面板的9端与电源控制开关的输出端连接。

另一优选的，控制面板的10端与启动按钮的输出端连接；控制面板的21端与急停按钮的输出端连接。

另一优选的，控制面板的19端与电源连接。

另一优选的，控制面板的18端与压紧气缸下压速度控制器的输出端连接，控制面板的17端与压紧气缸缩回速度控制器的输出端连接。

另一优选的，控制面板的16端与平行度矫正手气缸推出速度控制器的输出端连接，控制面板的15端与平行度矫正手气缸退回速度控制器的输出端连接。

另一优选的，控制面板的14端与三自由度矫正手X向气缸推出速度控制器的输出端连接，控制面板的13端与三自由度矫正手X向气缸退回速度控制器的输出端连接。

另一优选的，控制面板的12端与前后运动平台气缸推出速度控制器的输出端连接，控制面板的11端与前后运动平台气缸退回速度控制器的输出端连接。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的结构包括控制主板、光学测量仪、计算机、压紧气缸、平行度矫正手气缸、三自由度矫正手X向气缸、前后运动平台气缸、步进电机驱动器、步进电机、伺服电机驱动器、伺服电机和电源，本实用新型通过利用光学测量仪和矫正手等对三层平行结构的平行度和每两层之间的距离的检测和矫正，大大地降低了操作人员的工作强度，大幅度地稳定了产品的质量和提高了工人的工作效率。

附图说明

利用附图对本实用新型做进一步说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。

图1是本实用新型的一种磁头臂的自动检测与矫正设备的控制电路的示意图。

在图1中包括有：

控制主板1、

光学测量仪2、

计算机3、

压紧气缸4、

平行度矫正手气缸5、

三自由度矫正手X向气缸6、

前后运动平台气缸7、

步进电机驱动器8、

步进电机9、

伺服电机驱动器10、

伺服电机11、

电源12、

安全传感器13、

气源调压阀14、

压力显示表15、

电源控制开关16、

启动按钮17、