[实用新型]一种单轴驱动的双轴太阳能电池板跟踪器

权利要求书

1.一种单轴驱动的双轴太阳能电池板跟踪器，包括太阳能电池板支架，其特征在于：所述跟踪器还包括俯仰角转动机构、方位角转动机构、电机驱动系统，所述方位角转动机构连接控制所述太阳能电池板支架，并控制其方位角度的变化；所述俯仰角转动机构连接控制所述太阳能电池板支架，并控制其俯仰角度的变化；所述电机驱动系统连接并驱动所述方位角转动机构的动作；所述俯仰角转动结构与所述方位角转动机构联动，即所述电机驱动系统连接驱动所述方位角转动机构动作实现所述太阳能电池板支架方位角度的变化，同时联动带动所述俯仰角转动机构实现所述太阳能电池板支架角度变化。

2.根据权利要求1所述的一种单轴驱动的双轴太阳能电池板跟踪器，其特征在于：所述方向角转动机构由方位角转动轴、不完全齿轮、超越离合器、驱动齿轮、蜗杆、蜗轮、蜗轮销轴组成，所述不完全齿轮套装于所述方位角转动轴外围，所述蜗杆的轴端连接所述超越离合器，所述超越离合器外环装所述驱动齿轮，所述不完全齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述蜗杆啮合驱动所述蜗轮，且所述蜗轮侧面装有所述蜗轮销轴，其中驱动齿轮齿数是所述不完全齿轮齿数的整数倍。

3.根据权利要求2所述的一种单轴驱动的双轴太阳能电池板跟踪器，其特征在于：所述驱动齿轮齿数与所述不完全齿轮齿数之比为5:1。

4.根据权利要求2所述的一种单轴驱动的双轴太阳能电池板跟踪器，其特征在于：所述俯仰角转动机构由俯仰角转动销轴、俯仰角转动销轴座、驱动装置组成，所述太阳能电池板支架通过所述俯仰角转动销轴与所述俯仰角转动销轴座铰接，所述驱动装置一端与所述太阳能电池板支架固定连接，另一端与所述蜗轮销轴固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种单轴驱动的双轴太阳能电池板跟踪器，其特征在于：所述驱动装置由驱动滑套、连杆、推杆滑套、推杆组成，所述驱动滑套套装在所述方位角转动轴上，所述连杆一端与所述驱动滑套固定连接，另一端与所述蜗轮销轴固定连接，所述驱动滑套与所述推杆滑套间隙配合连接，所述推杆一端与所述推杆滑套连接，另一端与所述太阳能电池板支架固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种单轴驱动的双轴太阳能电池板跟踪器，其特征在于：所述电机驱动系统连接驱动所述方位角转动轴每日完成一次太阳方位角的跟踪，所述方位角转动轴带动所述蜗轮旋转1/365圈。

7.根据权利要求2所述的一种单轴驱动的双轴太阳能电池板跟踪器，其特征在于：所述不完全齿轮设置有若干齿牙，所述驱动齿轮上设置若干凹弧面，所述若干凹弧面圆直径等于所述不完全齿轮的分度圈直径，且所述凹弧面之间有齿牙，所述不完全齿轮与所述驱动齿轮通过所述齿牙啮合。