[实用新型]摄影平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄影领域，具体涉及一种摄影平台。

背景技术

摄影机位的二维局限性在很大程度上制约了摄影艺术的发展与进步。为扩展摄像机位，人们将高清摄像机、大分辨率照相机等专业光学摄像器材搭载于一个摄像平台上。并利用多根钢丝分别悬挂在平台上，通过控制多根钢丝的收拉，实现空间摄像机位的任意摆放，从而解决摄像机机位的空间设置的难题。由于钢丝本身的柔性特质与钢丝收拉时产生的运动扰动，使摄像机相对于惯性空间产生角度偏移，从而产生摄像机拍摄画面抖动，照相机相面模糊的问题，此问题严重影响拍摄质量和艺术效果。

实用新型内容

本实用新型提供一种摄影平台，能够在收到角位移干扰的时候隔离角位移扰动。

本实用新型提供了一种摄影平台，包括：一个以上的测试组件、控制器、一个以上的电机、传动组件；其中，

所述测试组件，用于测试安装于所述摄影平台上的摄像机的惯性角速度；

所述控制器，用于从所述测试组件获取所述摄像机的惯性角速度，确定力矩调节值；

所述电机，用于从所述控制器获取所述力矩调节值并发出所述力矩调节值对应的力矩；

所述传动组件，用于将所述电机发出的所述力矩传给所述摄像机。

所述电机优选包括：力矩电机和/或步进电机；

所述电机，优选用于输出俯仰方向的力矩、和/或输出方位方向的力矩、和/或输出横滚方向的力矩。

所述传动组件优选包括：主体支杆和分别与所述主体支杆通过连接件相连接的内框架、外框架、方位框架；

所述外框架优选设有所述摄影平台的外部连接件；

输出俯仰方向的力矩的电机的定子优选固定于所述外框架上，转子优选与所述内框架相连接；

输出横滚方向的力矩的电机的定子优选固定在内框架上，转子优选与所述主体支杆相连接；

输出方位方向的力矩的电机的定子优选固定在主体支杆上，转子优选与所述方位框架相连接。

所述连接件优选包括轴承连接件。

所述摄影平台优选进一步包括俯仰平台，所述俯仰平台优选与所述传动组件固定连接，以增加所述摄像机的俯仰角度。

所述俯仰平台优选设有固定所述摄像机的固定连接件。

所述测试组件优选包括：光学感应器或陀螺感应器；

和/或，

所述测试组件优选包括：俯仰感应器、和/或方位感应器、和/或横滚感应器。

所述测试组件与所述控制器优选进行无线连接和/或有线连接。

所述控制器与所述电机优选通过无线连接和/或有线连接。

通过本实用新型提供的摄影平台，能够达到如下的有益效果：

1.本实用新型包括：一个以上的测试组件、控制器、一个以上的电机、传动组件；其中，所述测试组件，用于测试安装于所述摄影平台上的摄像机的惯性角速度；所述控制器，用于从所述测试组件获取所述摄像机的惯性角速度确定力矩调节值；所述电机，用于从所述控制器获取所述力矩调节值并发出所述力矩调节值对应的力矩；所述传动组件，用于将所述电机发出的所述力矩传给所述摄像机。通过测试组件、控制器、电机和传动组件的配合可以较为方便的调节摄像机的角位置，隔离外界带来的角位置扰动。

2.本实用新型中电机包括输出俯仰方向的力矩或输出方位方向的力矩或输出横滚方向的力矩，从而涵盖了针对所有摄像机角速度变动方式的力矩调节，从而能够全方位对摄像机的惯性角速度进行调节。

3.本实用新型的测试组件包括光学感应器或陀螺感应器，从而扩充了摄像机惯性角速度感应的方式，使摄影平台适应性更强。

4.本实用新型测试组件和控制器之间可以为无线连接、有线连接；控制器和电机之间可以为无线连接或有线连接，因此，连接方式多种多样，使摄影平台适应性更强。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1为本实用新型一个具体实施例的结构示意图。

具体实施方式