[实用新型]自卸车

权利要求书

1.一种自卸车，包括车体（3）和安装在所述车体（3）上的车轮（31），其特征在于，还包括至少一个驱动单元，所述驱动单元包括至少一个油缸（1）和曲轴（2），其中：

所述曲轴（2）包括主轴颈（21）和连杆轴颈（22），所述曲轴（2）通过所述主轴颈（21）可转动地安装在所述车体（3）上；

所述油缸（1）可摆动地安装在所述车体（3）上，所述油缸（1）的活塞杆（12）与所述连杆轴颈（22）连接，所述油缸（1）可驱动所述曲轴（2）转动；

所述曲轴（2）与所述车轮（31）固定连接，所述油缸（1）通过所述曲轴（2）可驱动所述车轮（31）转动。

2.根据权利要求1所述的自卸车，其特征在于，还包括离合器（32），两个所述驱动单元对称设置于所述离合器（32）的两侧，通过所述离合器（32）的离合能够使两个所述驱动单元的所述曲轴（2）保持分离或者同轴连接。

3.根据权利要求2所述的自卸车，其特征在于，还包括控制器，可根据操作信号控制所述离合器（32）分离两个所述驱动单元的所述曲轴（2）或者连接两个所述驱动单元的所述曲轴（2）。

4.根据权利要求1所述的自卸车，其特征在于，每一所述驱动单元包括多个所述油缸（1）；

多个所述油缸（1）排成一排，形成直列式结构；或者

多个所述油缸（1）分为两组，各组油缸（1）排成一排，两排油缸（1）之间形成V字形结构；或者

多个所述油缸（1）分为两组，各组油缸（1）排成一排，两排油缸（1）之间的角度为180°，形成水平对置结构。

5.根据权利要求4所述的自卸车，其特征在于，每一所述驱动单元包括偶数个所述油缸（1），每个所述连杆轴颈（22）上设置一个所述油缸（1）。

6.根据权利要求4所述的自卸车，其特征在于，所述油缸（1）为双作用油缸，其有杆腔和无杆腔交替进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油、所述有杆腔回油；所述活塞杆（12）缩回时，所述有杆腔进油、所述无杆腔回油；或，所述油缸（1）为单作用油缸，仅有其无杆腔进回油，所述活塞杆（12）伸出时，所述无杆腔进油；所述活塞杆（12）缩回时，所述无杆腔回油。

7.根据权利要求1所述的自卸车，其特征在于，所述驱动单元还包括电磁换向阀（41）、采集单元和换向控制器（61），其中，

所述电磁换向阀（41）用于控制所述油缸（1）的进回油方向；

所述采集单元（5）用于检测所述油缸（1）的有杆腔和/或无杆腔中液压油的压力，或检测所述曲轴（2）旋转运动的角位移；

所述换向控制器（61）连接所述电磁换向阀（41）和所述采集单元（5），可根据所述采集单元（5）检测的压力信号或角位移信号，控制所述电磁换向阀（41）换向。

8.根据权利要求1所述的自卸车，其特征在于，所述驱动单元还包括凸轮（20）、连杆（7）和机械式换向阀（43），

所述机械式换向阀（43）连接至所述油缸（1），所述凸轮（20）设置在所述曲轴（2）上，并通过所述连杆（7）连接至所述机械式换向阀（43）；在所述凸轮（20）随所述曲轴（2）转动时，所述凸轮（20）通过所述连杆（7）驱动所述机械式换向阀（43）动作，从而控制所述油缸（1）换向。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自卸车，其特征在于，

所述油缸（1）的缸筒（10）的端部设置有铰接座，所述油缸（1）通过所述铰接座铰接于所述车体（3）上，或者，所述油缸（1）的所述缸筒（10）的外壁对称设置有两耳座，所述油缸（1）通过所述两耳座铰接于所述车体（3）上。

10.根据权利要求1至8中任一项所述的自卸车，其特征在于，所述车轮（31）分为驱动轮（30）和导向轮（28），所述驱动单元连接至所述驱动轮（30），通过所述导向轮（28）控制所述自卸车的行走方向。