[实用新型]基于zigbee的机器人定位系统有效
| 申请号： | 201220297118.1 | 申请日： | 2012-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN202693787U | 公开（公告）日： | 2013-01-23 |
| 发明（设计）人： | 王薇 | 申请（专利权）人： | 防灾科技学院 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 王道川 |
| 地址： | 101601 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 zigbee 机器人 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于zigbee的机器人定位系统，其特征在于，包括任意数量的在矿井内移动的固化有RFD无线模块的自主移动机器人、任意数量的用于定位所述自主移动机器人的zigbee中继器和储存有各zigbee中继器位置坐标信息的计算机，各所述zigbee中继器安装在矿井内且各所述zigbee中继器组成一个信号强度能覆盖整个矿井区域的网状网络，所述计算机接入所述网状网络。
2.根据权利要求1所述的基于zigbee的机器人定位系统，其特征在于，每三个所述zigbee中继器组成一个三角形结构。
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