[实用新型]烟花自动装药机

权利要求书

1.一种烟花自动装药机，其特征是：在机架(2)上设有精密分割器(10)，所述的精密分割器(10)的输入端连接有动力输入轴(9)，所述的精密分割器(10)的输出端连接有转盘(16)，在所述的转盘(16)的外圆周上设有至少一个升降工件托盘单元(8)，每个所述的升降工件托盘单元(8)的结构是基座(17)安装在所述的转盘(16)上，在所述的基座(17)内设有转轴(23)，所述的转轴(23)的一端设有升降工件托盘(20)，在所述的升降工件托盘(20)的两侧设有夹紧所述的升降工件托盘(20)上的工件的弹片(21)，所述的转轴(23)另一端处于所述的转盘(16)的内侧，在所述的转盘(16)上设有作用于所述的转轴(23)的托板水平限位块(24)，在所述的转轴(23)与所述的转盘(16)之间连接有托板复位拉簧(25)，在所述的机架(2)上至少依次设有进料工位(34)、装药工位(35)、装开爆药工位(36)、装锯末工位(37)、装封口药工位(38)、振紧封口药工位(39)和出料工位(40)，所述的装药工位是在所述的机架(2)上设有第一装药机和第一顶托板气缸(73)，所述的装开爆药工位(36)是在所述的机架(2)上设有第二装药机构和第二顶托板气缸(74)，所述的装锯末工位(37)是在所述的机架(2)上设有装锯末机构(15) 和第三顶托板气缸，所述的装封口药工位(38)是在所述的机架(2)上设有第三装药机构和第四顶托板气缸，所述的振紧封口药工位(39)是在所述的机架(2)上设有作用所述的转轴(23)的振动器(11)，所述的出料工位是在所述的机架(2)上设有作用于所述的升降工件托盘(20)上的工件的出料气缸(27)，一个进料输送装置和送料气缸与所述的进料工位对接，一个出料输送装置与所述的出料工位对接。

2.根据权利要求1所述的烟花自动装药机，其特征是：所述的弹片(21)采用调节螺杆(19)安装在所述的升降工件托盘(20)的两侧。

3.根据权利要求1或2所述的烟花自动装药机，其特征是：所述的机架(2)的外围设有抗爆桶(1)。

4.根据权利要求3所述的烟花自动装药机，其特征是：所述的抗爆桶(1)为圆形、多边形、倒锥圆形或倒锥多边形。

5.根据权利要求1或2所述的烟花自动装药机，其特征是：所述的机架(2)上设有罩住所述的转盘(16)的防尘盖(3)。

6.根据权利要求1或2所述的烟花自动装药机，其特征是：所述的进料输送装置与所述的出料输送装置之间设有抗爆墙(31)。