[实用新型]全自动盘纸库用滑环编码器装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及超高速卷接机组所配置的全自动盘纸库技术领域，即全自动盘纸库在高速运行时（纸带运行速度在600米/分至800米支/分之间），在自动进行盘纸输送和转换时保证伺服控制系统的电源信号、DRIVE-CLIQ总线信号以及压缩空气从固定装置到旋转装置进行传输时稳定可靠。

背景技术

滑环一般用于固定装置和旋转装置之间电力、信号或数据的传送。这种传送是通过定子和转子之间的滑动接触完成的，极为可靠。目前不仅可实现传导电流、信号，还能传导气体、液体（如液压油）等。在全自动盘纸库上，由于在旋转盘上安装了两个伺服电机，在旋转盘转动的同时，两伺服电机不仅随之转动，还需接收伺服控制系统的指令完成输送纸带的任务。在这种设计模式下，只得采用滑环来进行信号的传输。同时因为旋转盘内还有气缸动作，所以还需考虑压缩空气的传导。再之在旋转盘转动的同时，控制系统需要得到旋转盘转动的角度信息，以便在正确的角度启动和停止旋转盘。所以在滑环上还添加了一个编码器与滑环的转子有效的结合起来，使得在旋转盘转动的同时，滑环上的编码器能够与旋转盘同步转动，得知准确的旋转盘角度信息。在超高速卷接机组所配置的全自动盘纸库上实现上述电力、信号、压缩空气的同步传输是一个亟待解决的问题。

发明内容

为了满足要求，本实用新型从电力和总线信号的传输、压缩空气的传导以及编码器与滑环的同步这三个方面来完成。

这种全自动盘纸库用滑环编码器装置，包括滑环、安装板、编码器和旋转接头，其特征在于，滑环的转子通过其自身外壳与旋转盘连接，来实现旋转盘与滑环的同步转动，安装板将编码器与滑环固定在一起，再通过同步轮实现编码器与滑环的同步转动，编码器完成旋转盘角度信号的测量，旋转接头集成在滑环内，用来实现压缩空气的传导。

在全自动盘纸库运行时，滑环和编码器与旋转盘同步运转，确保伺服控制系统的电力信号与DRIVE-CLIQ总线信号稳定准确地传输到滑环内，完成控制任务。

附图说明

图1一种纸带物料输送设备示意图

    图2 本实用新型的滑环的结构主视图

图3本实用新型的滑环的结构左视图

图4本实用新型的滑环的结构右视图

图5 本实用新型的安装板的结构示意图

图中：1、左纸盘驱动装置；2、左纸盘；3、纸带；4、旋转盘；5、右纸盘；6、右纸盘驱动装置；7、编码器上的同步轮；8、安装板；9、编码器；10、连接旋转盘的滑环外壳；11、气管快接接头；12、转子出线口；13、滑环上的同步轮；14、气管快接接头；15、滑环外壳；16、滑环安装孔；17、转子出线口；18、定子出线口。

具体实施方式

下面结合附图，详细说明如下：

这种全自动盘纸库用滑环编码器装置，包括滑环、安装板、编码器和旋转接头，其特征在于，滑环的转子通过其自身外壳与旋转盘连接，来实现旋转盘与滑环的同步转动，安装板将编码器与滑环固定在一起，再通过同步轮实现编码器与滑环的同步转动，编码器完成旋转盘角度信号的测量，旋转接头集成在滑环内，用来实现压缩空气的传导。

滑环包括3路额定电压为600VDC的电力信号、2路24VDC电力信号以及5路DRIVE-CLIQ总线信号,即4路DRIVE-CLIQ总线信号加1路屏蔽信号，编码器采用SIEMENS公司的标准产品，型号为6FX2001-5FD13-0AA0，旋转接头为FESTO公司标准产品，型号为GF-1/4。

在图1中，本实用新型通过滑环外壳10安装在旋转盘4的背面中心位置，整个滑环转子与旋转盘4同步运转。在图2、3、4中，滑环上的同步轮13通过同步带与编码器9上的同步轮7保持同步。安装板8将滑环的定子固定在机身上。压缩空气通过气管快接接头14进入滑环，滑环内需要压缩空气的部件通过气管快接接头11接通。外接电源和总线信号通过定子出线口18接入滑环，滑环内需要供电电源和接收控制信号的部件经转子出线口12、17与滑环外连接。

在工作时，旋转盘4转动，本实用新型提供左纸盘驱动装置1、右纸盘驱动装置6所需要的电源、控制信号、压缩空气。同时将旋转盘的位置信号通过编码器9输出。保证旋转盘4处于正确的位置。