[实用新型]一种立体车库智能搬运器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种智能搬运器，尤其涉及一种立体车库智能搬运器。 

背景技术

随着人均收入的提高，车辆日渐成为人们生活中的日常用品甚至是必需品，停车难就成了困扰人们的一大难题。在最近几年的科技发展中，立体车库系统一直在完善，使其更人性化，更方便人们的出行，逐步适应当即变化迅速的社会。可现有立体车库系统普遍采用叉梳式搬运器，这种搬运器对车库的主体结构要求比较严格，泊车位必须是叉梳的形状，这样既增加了设计制造的成本又使叉梳式的泊车位的稳定性和安全系数降低；滑叉式搬运器仅适用于较低层的垂直升降车库，在高层立体车库中存取车的时间就会很长，不适于大力推广。 

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种立体车库智能搬运器，它具有高效、节能、噪声低、安全可靠、操作简单、维护方便的优点。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种立体车库智能搬运器，它包括载车板、车轮、直流电机、V型夹持器、汽缸、汽缸固定支座、无线接收模块、车轮固定支座，其中，V型夹持器通过焊接和载车板相连接，汽缸固定支座、车轮固定支座、无线接收模块通过螺栓与载车板相连接，汽缸和车轮分别固定在汽缸固定支座和车轮固定支座上面，所述车轮通过键和直流电机连接。 

本实用新型的有益效果：一种立体车库智能搬运器，它设备占地面积少，具有很高的平面和空间利用率，具有高效、节能、噪声低、安全可靠、操作简单、维护方便的优点。 

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。 

其中，1.载车板，2.V型夹持器，3.汽缸，4.汽缸固定支座，5.车轮，6.车轮固定支座，7.直流电机，8.无线接收模块。 

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。 

如图1所示，一种立体车库智能搬运器主要由载车板1、车轮5、直流电机7、V型夹持器2、汽缸3、汽缸固定支座4、无线接收模块8、车轮固定支座6组成，其特征是V型夹持 器2通过焊接和载车板1相连接，汽缸固定支座4、车轮固定支座6、无线接收模块8通过螺栓与载车板1相连接，汽缸3和车轮5分别固定在汽缸固定支座4和车轮固定支座6上面，并且车轮通过键和直流电机7连接。 

当需要取车或泊车时，车主可以通过控制手柄向无线接收模块8发射信号，立体车库智能搬运器设备通过车轮5在直流电机7的带动下进入汽车的底盘下面，立体车库智能搬运器准确定位后汽缸3动作带动两侧的横向拉杆沿汽缸3方向向汽缸的两侧运动，由于左右两侧的汽缸3互相顶紧张，这是汽缸3只能带动内侧的两个V型夹持器2向外侧运动，从而将车轮夹紧。然后把汽车运送到指定的车位上或者将车取出，这样就完成了初步的运送任务。汽车到达指定车位时汽缸3再次动作，将V型夹持器2收回到初始状态。汽车下落然后安放好，行走小车按原路返回，回到升降台上或者运行到同层的另一车位来取另汽车。行走小车除了在水平方向行走外，在控制手柄信号作用下，通过升降机的带动小车会上下运动，实现垂直方向的运动，从而将汽车停放在不同的高度。 

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。