[实用新型]一种立式淬火机床自动装夹工件装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动装夹工件自动卸下工件的立式淬火机床，机床的工作方式为立式，工件的淬火方式也为立式。具体地说是能够自动装夹工件和自动卸下工件自动淬火的立式淬火机床。

背景技术

目前，淬火机床主要由中频电源（或高频电源、超音频电源、超高频电源）、冷却装置三大部分组成；其中高频淬火机床由床身、上下机构、夹紧旋转机构、淬火变压器及谐振槽路、冷却系统、淬火液循环系统、电气控制系统等组成，淬火机床一般都是单工位，在小直径工件时可以采用双工位淬火机床。淬火机床从结构上有立式和卧式两大类，用户可根据淬火工艺选择淬火机床，对于特殊零件或特殊工艺，可根据加热工艺要求设计制造专用淬火机床。由淬火机床与中频电源（或高频电源、超音频电源、超高频电源）配合，实现由PLC程序控制的感应淬火工艺，常用于齿轮、轴承、轴类零部件、气门、缸套及各类机械零件的淬火及热处理。感应线圈和工件之间可分为：工件静止感应器运动或工件运动感应器静止。

现有技术中机床操作都需要人工操作，尚无全自动的淬火机床。

发明内容

本实用新型目的在于针对现有技术的缺陷提供一种用于轴类零件的立式淬火机床自动装夹工件装置。

本实用新型为实现上述目的，采用如下技术方案：

一种立式淬火机床自动装夹工件装置，其特征在于：其包括夹持装置、工件装卸装置和上下料装置；

所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖将工件夹持在两个顶尖之间；

所述工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂上，包括夹持机械手和翻转汽缸，所述翻转汽缸带动夹持机械手做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下；

所述上下料装置包括成品料缓冲铰链和上料架顶杆，分别用于将成品料传送至成品码放架和将待加工件传送给夹持机械手。

其进一步特征在于：所述夹持装置通过丝杆传动机构设置在机床本体上，所述两个顶尖之间也通过丝杆传动机构调整相互之间距离；上顶尖通过上顶尖汽缸压紧工件；所述下顶尖通过下顶尖驱动同步带同步轮组件驱动下顶尖和淬火处理工件匀速旋转；所述夹持装置在丝杆的另一侧设置有配重块用于平衡夹持装置，减轻传动装置对丝杆的磨损。

所述工件装卸装置上设置有顶尖高度补偿进给机构组件，由顶尖高度补偿进给机构组件气缸带动，用于将夹持的工件抬起一个脱开下顶尖的高度。

所述上下料装置的上料架顶杆通过上料架顶出气缸带动上下活动将待处理工件顶出。

本实用新型一种自动装夹工件自动卸下工件的立式淬火机床与现有的立式淬火机床相比实现了只要把待处理的轴类零件或者管类零件整批的放置在预定的工位上，工件装夹、工件淬火、工件卸料由自动装夹工件自动卸下工件的立式淬火机床自动完成。使用过程中在安全可靠的情况下，提高功效，节省用户的使用成本，增加用户的经济效益。

附图说明

图 1 为本实用新型自动装夹工件时的主视图；

图 2 为本实用新型自动拾取工件时的主视图；

图 3 为本实用新型淬火之后的工件放到成品料下落缓冲铰链的局部视图；

图 4为本实用新型拾取待淬火工件的局部视图；

图 5为本实用新型上料架落下的局部视图。

具体实施方式

如图1、2所示一种立式淬火机床自动装夹工件装置，其包括夹持装置、工件装卸装置和上下料装置；所述夹持装置包括上下两个间距可调的顶尖4、16将工件夹持在两个顶尖4、16之间；所述工件装卸装置设置在淬火机床本体横臂2上，包括夹持机械手27和翻转汽缸1，所述翻转汽缸1带动夹持机械手27做90度翻转，将工件从夹持装置上自动夹装或卸下；所述上下料装置包括成品料缓冲铰链35和上料架顶杆24，分别用于将成品料传送至成品码放架34和将待加工件传送给夹持机械手27。

所述夹持装置通过丝杆传动机构设置在机床本体上，所述两个顶尖4、16之间也通过丝杆传动机构调整相互之间距离；上顶尖4通过上顶尖汽缸3压紧工件；所述下顶尖16通过下顶尖驱动同步带同步轮组件21驱动下顶尖16和淬火处理工件匀速旋转；所述夹持装置在丝杆的另一侧设置有配重块13用于平衡夹持装置，减轻传动装置对丝杆的磨损。

所述工件装卸装置上设置有顶尖高度补偿进给机构组件32，由顶尖高度补偿进给机构组件气缸33带动，用于将夹持的工件抬起一个脱开下顶尖16的高度。

如图3、4所示所述上下料装置的上料架顶杆24通过上料架顶出气缸23带动上下活动将待处理工件顶出。