[实用新型]夹持宽度可变的电芯夹持装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电池制造设备技术领域，尤其涉及电池的电芯制造技术领域，具体涉及用于叠片机的叠片工序后的夹持电芯的装置。

背景技术

现有技术的用于叠片机的电芯夹持装置包括：夹持座，夹持座上设置的可以上下开合的上夹爪和下夹爪，控制上、下夹爪开合的夹紧气缸等。

现有技术的叠片机的电芯夹持装置的缺点是：1、夹持宽度固定，与其它夹持装置转移交接夹持的电芯时，由于夹持宽度不可减小，造成其它夹持装置在电芯上的的夹持面积过小，影响电芯下一步工序的制作质量。2、夹紧气缸只有一个，只能选用价格较高的手指气缸，制造成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有叠片机技术存在的不足，提供一种适用于叠片机的叠片工序后的电芯转移的夹持装置。

本实用新型针对上述问题而提出的技术方案是：夹持宽度可变的电芯夹持装置，包括夹持座，夹持座上设置的可以上下开合的上夹爪和下夹爪，控制上、下夹爪开合的夹紧气缸，所述电芯夹持装置还包括调节夹爪宽度的调宽机构。

所述上夹爪和下夹爪均包括有爪杆座，两只爪杆座之间设置有安装在夹持座上的垂直滑轨，所述夹紧气缸带动上夹爪和下夹爪在垂直滑轨上开合。

所述上夹爪和下夹爪分别设置有可以改变间距的一对爪杆，每对爪杆安装在爪杆座上。

所述调宽机构包括：每对爪杆之间设置的安装在爪杆座上的水平滑轨，控制每对爪杆在水平滑轨上相对滑动的调宽气缸，铰接在调宽气缸活塞杆和每对爪杆之间的调宽拉杆。

所述夹紧气缸为两只相对固定在夹持座上的薄型气缸，两只薄型气缸的活塞杆分别与上夹爪或下夹爪的爪杆座传动连接。

与现有叠片机的电芯夹持装置技术相比，采用本实用新型技术方案的优点是：1、通过调宽气缸控制爪杆之间距离实现改变夹持宽度，当夹持电芯移转时爪杆调宽，电芯夹的稳，不易变形；当电芯在外包隔膜贴胶带时，爪杆可以并拢，让外包隔膜的旋转夹子可以夹持的面积更多一些，减少电芯的皱褶等缺陷，增加电芯的紧密度。2、两只薄型气缸可以显著降低夹紧气缸的采购成本。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明。

图1是本实用新型夹持宽度可变的电芯夹持装置安装在叠片机的电芯转移座上实施例的主视图。

图2是本实用新型夹持宽度可变的电芯夹持装置安装在叠片机的电芯转移座上实施例的俯视图。

图3是本实用新型夹持宽度可变的电芯夹持装置安装在叠片机的电芯转移座上实施例的右视图。

图中包括：电芯转移座1、行走传感器11；直线行走机构2、直线导轨21、长齿条22、行走齿轮23、行走电机24、定位装置25；电芯夹持装置、上夹爪31、下夹爪32、夹紧气缸33、垂直滑轨34、调节杆35、爪杆座36、夹持座39；调宽机构、水平滑轨61、调宽气缸62、调宽拉杆63；往复回转机构4、垂直回转轴41、往复气缸42、短齿条43、回转齿轮、限位螺钉45；电芯5。

具体实施方式

为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。

图1是本实用新型夹持宽度可变的电芯夹持装置安装在叠片机的电芯转移座上的实施例的主视图，图2是该实施例的俯视图，图3是实施例的右视图。

如图所示，夹持宽度可变的电芯夹持装置3包括：可以上下开合的上夹爪31和下夹爪32，安装上、下夹爪的夹持座39，控制上、下夹爪开合的夹紧气缸33。上、下夹爪的两个爪杆座36之间设置有安装在夹持座39上的垂直滑轨34，相对固定在夹持座39上的两只单作用夹紧气缸33控制上夹爪31和下夹爪32在垂直滑轨34上开合。下面的夹紧气缸33活塞杆，通过调节杆35与上夹爪31的爪杆座36传动连接；上面的夹紧气缸33活塞杆，通过另一调节杆35与下夹爪32的爪杆座36传动连接。

上夹爪31和下夹爪32分别设置有可以改变间距的一对爪杆，每对爪杆安装在一个爪杆座36上。

电芯夹持装置还包括调节夹爪宽度的调宽机构。调宽机构包括：夹爪的每对爪杆之间设置的安装在爪杆座36上的水平滑轨61，控制每对爪杆在水平滑轨上相对滑动的调宽气缸62，铰接在调宽气缸活塞杆和每对爪杆之间的调宽拉杆63。两个调宽拉杆63的尾端分别铰接在同一夹爪的一对爪杆的尾端，两个调宽拉杆38的首端一起铰接在宽调气缸37的活塞杆上。