[实用新型]一种叠砖机控制装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制装置，特别涉及的是一种叠砖机控制装置。

背景技术

全自动砌块机由砌块成型机、输送带、叠砖机等组成，传统的叠砖机控制原理由感应开关作探测装置，其具有精度低、误动作高等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种制精度高、误动作低的叠砖机控制装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种叠砖机控制装置，包括调制超声波发射电路、解调超声波接收电路和单片机控制电路，所述调制超声波发射电路的输出信号发送至解调超声波接收电路，所述解调超声波接收电路的输出信号经单片机控制电路控制发送至RS485通信接口电路和叠砖机驱动电路。

优选的，所述调制超声波发射电路由安装于叠砖机机架的超声波发射模块UM1及其输出端连接的6组反相器U2以及电阻R1、R2构成，所述6组反相器U2及电阻R1、R2构成TTL电平电路。

优选的，所述解调超声波接收电路由安装于叠砖链条机架的超声波接收模块UM2及其输出端连接的CX20106A集成模块电路U1构成。

优选的，所述RS485通信接口电路通过SN75176通信接口芯片IC2连接到PC机的COM端。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用超声波检测砌块机送砖的距离，当达到叠砖机需要动作时，由单片机处理器电路，发出控制信号进行叠砖，具有控制精度高、误动作低等优点，保证了砌块机的生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的方框结构图；

图2是本实用新型的电路原理图。

具体实施方式

如图1、图2所示，本实用新型的一种叠砖机控制装置，包括调制超声波发射电路1、解调超声波接收电路11和单片机控制电路2，所述调制超声波发射电路1的输出信号发送至解调超声波接收电路11，所述解调超声波接收电路11的输出信号经单片机控制电路2控制发送至RS485通信接口电路21和叠砖机驱动电路22。

所述调制超声波发射电路1由安装于叠砖机机架的超声波发射模块UM1及其输出端连接的6组反相器U2以及电阻R1、R2构成，所述6组反相器U2及电阻R1、R2构成TTL电平电路，所述解调超声波接收电路11由安装于叠砖链条机架的超声波接收模块UM2及其输出端连接的CX20106A集成模块电路U1构成，当超声波发射模块UM1和超声波接收模块UM2构成对射后，经6组反相器U2载波调制放大后，以电流场的形式发送载波信号，此信号经超声波接收模块UM2接收电路放大后，解调还出原来数字编码脉冲信号后，送到CX20106A集成模块电路U1的第1脚解码，超声波接收模块UM2接收到的数字信号，经CX20106A集成模块电路U1放大增益为0dB，CX20106A集成模块电路U1的第7脚输出脉冲信号，总增益大小由其第2脚外接的电阻电阻R6、电容C2决定，电阻R6越小或电容C2越大，增益越高，采用峰值检波方式，检波电容C1，R3为带通滤波器、积分电容C3经CX20106A集成模块电路U1脉冲信号处理，由CX20106A集成模块电路U1的第7脚输出电信号至单片机IC1的第36脚I/O输入端。

当砌块成型机送出砖的超声波接收模块UM2与超声波发射模块UM1靠近产生对射超声波信号，经单片机IC1内部程序逻辑判断后，分两路输出，第一路由单片机IC1的第5脚输出触发信号，使可控硅SCR导通，推动叠砖机电动运转，将砖叠到一定高度，最多可叠五层；第二路输出，由SN75176通信接口芯片IC2与单片机IC1的第10、11、25端等组成RS485通信接口电路21，由单片机IC1发出数据信号，经SN75176通信接口芯片IC2译码后，转换成二总线，连接至PC机的COM端，由PC机组态软件，显示当前叠砖状态，实现在线远程监测。

以上所述的仅为本实用新型的一较佳实施例而已，不能限定本实用新型实施的范围，凡是依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与装饰，皆应仍属于本实用新型涵盖的范围内。