[实用新型]组合工装

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊接工装技术领域，具体而言，涉及一种组合工装。

背景技术

目前，许多金属结构件组合，尤其是由多节部件相接组合而成的大型结构件，如塔式起重机的塔吊、吊臂、平衡臂、回转塔身等，履带起重机的上下节臂、增节臂、副臂等，在安装、互换或相接时，都要求严格控制尺寸。现有的做法是使用大量零散的工艺装备，每一节都单独用一套工艺装备来完成组合工艺，由于组合工装使用太繁杂，相对误差就会累积加大，组合出来的部件在装配组装时十分困难，互换性较差，有的甚至超差而不合格；另外，使用工装过多，无疑加大了制作费用，同时占用了大量宝贵的厂房空间。

因此，需要一种新的组合工装，能够适用于多种型号的组合部件，通用性强。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种组合工装，能够适用于多种型号的组合部件，通用性强。

有鉴于此，本实用新型提供了一种组合工装，包括导轨、至少一个支撑架、固定部和移动部，其中：所述固定部固设在所述导轨的一端，所述移动部和所述支撑架可滑动地设置在所述导轨上，且所述支撑架位于所述固定部和所述移动部之间；所述移动部上设置有第一定位装置，用于在所述移动部移动至预设位置时对所述移动部进行固定；所述支撑架上设置有第二定位装置，用于对所述支撑架进行固定；所述固定部、所述移动部和所述支撑架上均设置有多个定位孔，通过选择不同的定位孔对不同型号的待组合工件进行固定。

在该技术方案中，可以采用一整套的工装对不同型号的工件进行组装，通过选择合适位置的定位孔，可以适用于各种不同型号的工件，有效地提高了组合工装的通用性。

优选地，所述的组合工装还包括驱动机构，用于驱动所述移动部在所述导轨上滑动。通过驱动机构驱动移动部滑动，可以节省人力，提高工件的组合效率，而且为自动化控制提供了有利条件。

优选地，所述的组合工装还包括：位移传感器，用于检测所述移动部的位置，并将所述移动部的位置信息发送至控制器；所述控制器，连接至所述驱动机构、所述位移传感器和所述第一定位装置，用于控制所述移动部移动及所述第一定位装置动作。在该技术方案中，通过控制器控制移动部的移动，配合位移传感器根据监测到的移动部的位置信息，可以实现对移动部位置的精确控制。

优选地，所述控制器还用于，储存与不同型号的待组合工件相对应的移动部的目标位置信息，以及接收操作者的输入指令，根据所述输入指令中包含的待组合工件的型号信息读取相应的所述移动部的目标位置信息。

在该技术方案中，实现了将不同型号的工件相对应的移动部的目标位置信息储存在控制器中，在对工件进行组合时，只需选择相应的型号，即可由控制器控制移动部移动至相应的位置，实现了对移动部的自动化控制，操作简单，效率高，而且是通过位移传感器监测移动部的位置信息，而不需手动测量，可靠性高。

优选地，所述的组合工装还包括显示器，用于显示所述移动部的目标位置信息和当前位置信息。在该技术方案中，将移动部的目标位置信息和当前位置信息显示在显示器上，可以方便操作人员判断工装当前的运行状态，对工作的工作信息实时掌握，从而可以在工装运行出错时及时采取措施，提高了系统的可靠性。

优选地，所述的组合工装还包括底座，所述固定部、所述导轨均固设在所述底座上，所述底座分为多段以及所述导轨相应地分为多段，且相邻的每段底座之间设置有对接结构。在该技术方案中，不用将导轨直接安装在底面上，移动方便，易于搬运，而且采用分段结构，每段之间设置对接装置以保证对位的准确性，安装调整更加方便。

优选地，所述底座上设置有所述导轨的安装基准，安装所述导轨时通过所述安装基准确定所述导轨的安装位置。

优选地，所述的组合工装还包括防护罩，可随所述移动部的移动而伸缩地覆盖在所述底座。在该技术方案中，增设防护罩，可以防止由于焊渣或者操作中脚踩等原因导致污染导轨、齿条和磁栅尺等而降低移动部的定位精度或发生卡滞，提高了系统的可靠性。

优选地，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述支撑架安装在所述第一导轨上，所述移动部安装在所述第二导轨上，所述第二导轨为直线导轨。

优选地，所述固定部和所述移动部上的所述定位孔均采用标准孔系，在所述固定部和所述移动部上通过快速锁紧销与定位孔配合对待组合工件进行固定。