[实用新型]机械手臂皮带传动结构

权利要求书

1.一种机械手臂皮带传动结构，包括横行滑板、安装于横行滑板上的引拔臂、安装于引拔臂上的引拔滑板，其特征在于，所述引拔臂上设有至少两组皮带轮，每组皮带轮的外侧装设有皮带，所述横行滑板上安装有至少两个伺服马达，所述皮带轮通过伺服马达驱动，所述皮带上设有皮带夹板，所述皮带夹板和所述引拔滑板固定设置。

2.根据权利要求1所述的机械手臂皮带传动结构，其特征在于，所述伺服马达接设有一减速机，所述减速机安装于所述横行滑板上且与所述伺服马达同轴设置。

3.根据权利要求2所述的机械手臂皮带传动结构，其特征在于，所述皮带轮包括主动轮和从动轮，所述主动轮位于所述减速机的机轴上。

4.根据权利要求1所述的机械手臂皮带传动结构，其特征在于，所述引拔臂上设有第一滑轨和第二滑轨，所述引拔滑板上设有第一滑块和第二滑块，所述引拔滑板通过第一滑块和第二滑块在引拔臂的第一滑轨和第二滑轨上自由滑动。

5.根据权利要求1所述的机械手臂皮带传动结构，其特征在于，所述横行滑板包括相互垂直设置的垂直部和水平部，垂直部和水平部上分别设有若干大小不等的通孔。

6.根据权利要求5所述的机械手臂皮带传动结构，其特征在于，所述横行滑板的垂直部上设有第一固定部和第二固定部，所述第一固定部与第一滑轨固定设置，第二固定部与第二滑轨固定设置。

7.根据权利要求6所述的机械手臂皮带传动结构，其特征在于，所述横行滑板的垂直部和水平部通过加强肋固定，所述加强肋为三角形。

8.根据权利要求1所述的机械手臂皮带传动结构，其特征在于，所述引拔臂上设有若干皮带轮轴，所述皮带轮安装于所述皮带轮轴上且可围绕皮带轮轴转动。

9.根据权利要求8所述的机械手臂皮带传动结构，其特征在于，所述皮带轮上沿圆周方向的侧面设有若干凹槽，所述皮带与皮带轮相接触的一侧设有若干凸出部，所述凸出部和所述凹槽相互卡合。

10.根据权利要求9所述的机械手臂皮带传动结构，其特征在于，所述皮带轮的两端设有止挡部。