[实用新型]一种前送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及移载装置，尤其涉及一一种前送料装置。

背景技术

机械手前送料装置用于在生产中代替手移动物品，节省人力资源，实现生产的机械化和自动化，提高生产效率及加工工件的质量。

中对于外形比较简单的工件多数用结构复杂，操作难度高、安装和调节不便的专用送料装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种前送料装置，减少人为送料过程中出现的意外情况，提高生产效率。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种前送料装置，包括送料固定装置、储料装置、分料装置、送料装置，备料装置，

所述送料固定装置包括前送料底板、调节杆固定块、料架调节板、送料连接件、前送料连接板、送料气缸，所述调节杆固定块固定在所述前送料底板的一侧部面板上；所述料架调节杆通过所述调节固定块固定在所述前送料底板上；所述前送料连接件固定在所述前送料底板的上部面板的一端部上；所述前送料连接板固定在所述送料连接件上；所述送料气缸固定在所述前送料连接板上；

所述储料装置安装在所述前送料底板上，所述储料装置穿入所述料架调节杆，前后移动；所述送料装置套设在所述前送料连接板上，上下移动；所述备料装置固定在所述前送料底板的上部面板的另一端部上。

本实用新型的有益效果是：该装置结构简单，操作容易掌握，机械化程度高，安装和调节方便，极大的提高了生产效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述储料装置包括料架安装板、下料滑板安装块、下料滑板，所述料架安装板固定在所述前送料底板上，所述料架安装板侧板上设置有孔，所述孔与所述料架调节杆相适配；所述下料滑板安装块固定在所述料架安装板上部面板上；所述下料滑板一端固定在所述料架安装板上，所述下料滑板的中下部固定在所述下料滑板安装块上。

进一步，所述储料装置还包括前挡料调节板，所述前挡料调节板固定在下料滑板前端的所述料架安装板上。

进一步所述下料滑板包括料仓前挡料块、侧挡料板、滑料块，所述料仓前挡料块一端固定在所述料架安装板上，另一端固定在所述下料滑板安装块上；所述侧挡料板设置在所述料仓前挡料块的上端，所述侧挡料板与所述料仓前挡料块一体或分体形成；所述滑料块设置在所述侧挡料板的内侧的底部，所述侧部挡板下部与所述分料装置相连。

进一步，所述分料装置包括分料转轴、分料块、分料块限位套、分料旋转轴推拉块、分料气缸杆接头、分料气缸、分料气缸安装杆，所述分料转轴穿过两个所述侧挡料板的下部，安装在所述侧挡料板上；所述分料块通过分料块夹紧套固定在所述两个所述侧挡料板之间的分料转轴上；所述分料块限位套固定在所述分料块上；所述分料旋转轴推拉块固定在所述侧挡料板外部延伸出的分料转轴上；所述分料气缸杆接头与所述分料旋转轴推拉块相连接；所述分料气缸通过气缸杆与所述分料气缸杆接头连接；所述分料气缸安装杆一端固定在所述分料气缸的顶部，所述分料气缸安装杆另一端固定在所述侧挡料板上。

进一步所述送料装置，包括送料导柱、送料导杆调节限位螺母、气缸杆、送料导柱安装板、料筒调节板、料筒安装块、进料顶杆、进料顶杆归位弹簧、料筒，所述送料导柱固定在所述送料导柱安装板上，套设在所述送料固定装置上，所述送料导杆调节限位螺母设置在所述送料导柱上端；所述气缸杆安装在送料导柱之间，并固定在所述送料导柱安装板上；所述送料导柱安装板固定在所述料筒调节板的一端；所述料筒调节板固定在所述料筒安装块上；所述料筒安装块一端连接所述料筒；所述进料顶杆通过进料顶杆归位弹簧与所述料筒安装块连接。

进一步，所述送料固定装置还包括滑动轴承，所述滑动轴承设置在所述前送料连接板上，所述滑动轴承内套设有所述送料导柱。

进一步，所述备料装置包括备料装置连接板、备料气缸底板、备料顶杆导向块、备料气缸连接块、顶杆连接件、备料顶杆、备料气缸，所述备料装置连接板下部固定在所述前送料底板的另一侧板面上；所述备料气缸底板固定在所述备料装置连接板上；所述备料顶杆导向块固定在所述备料气缸底板的一端；所述备料气缸连接块与所述备料气缸的气缸杆相连，所述气缸杆穿过所述备料装置连接板与所述备料气缸相连；所述顶杆连接件与所述备料气缸连接块相连；所述备料顶杆固定在所述顶杆连接件上，并穿过所述备料顶杆导向块。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型送料固定装置结构示意图；

图3为本实用新型送料装置结构示意图；