[实用新型]一种新型自动键盘组装设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及电子产品组装生产设备技术领域，特指一种新型自动键盘组装设备。 

背景技术：

目前，电脑键盘剪刀的组装多用人手进行，不仅效率低，而且不良率较高，随着企业的升级转型以及企业普遍人力缺口增大的情况下，自动化设备代替人手进行键盘组装是发展的趋势，但是，现有的电脑键盘生产组装设备，在设计上还存在一定的问题，其结构设计不合理，稳定性不高，不能长时间工作无故障。 

实用新型内容：

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，而提供一种新型自动键盘组装设备，其结构设计简单科学，大大提高生效率，降低企业生产成本，提高生产产品的质量，稳定性高，能长时间工作无故障。 

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，其包括架体、X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、传送装置，架体上设有X轴装置、Z轴装置、Y轴装置、传送装置，X轴装置为装配装置，Z轴装置包括一号伺服马达、二号伺服马达，二号伺服马达为控制上下运动行程驱动，一号伺服马达为控制间距距离驱动，Y轴装置为拖板整理板。 

所述的Z轴装置由敲打气缸、上下气缸、一号伺服马达、二号 伺服马达、丝杆构成剪刀工位，敲打气缸上设有真空吸头。 

所述的敲打气缸、上下气缸为一组以上。 

所述的丝杆由一号伺服马达通过皮带驱动。 

架体设有工作指示灯、框体，框体上设有透明防护罩。 

本实用新型有益效果为：架体上设有X轴装置、Z轴装置、Y轴装置、传送装置，X轴装置为装配装置，Z轴装置包括一号伺服马达、二号伺服马达，二号伺服马达为控制上下运动行程驱动，一号伺服马达为控制间距距离驱动，Y轴装置为拖板整理板，其结构设计简单科学，大大提高生效率，降低企业生产成本，提高生产产品的质量，稳定性高，能长时间工作无故障。 

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图； 

图2是本实用新型的正视图； 

图3是本实用新型Z轴装置的结构示意图； 

图4是本实用新型Z轴装置的另一方向结构示意图； 

图5是本实用新型Z轴装置部分装配结构示意图； 

图6是本实用新型Z轴装置的另一方向部分装配结构示意图； 

图7是本实用新型Z轴装置单个工位结构示意图； 

图8是本实用新型的局部结构示意图。 

具体实施方式：

见图1至图8所示：本实用新型包括架体1、X轴装置2、Y轴装置3、Z轴装置4、传送装置6，架体1上设有X轴装置2、Z轴装 置3、Y轴装置4、传送装置6，X轴装置2为装配装置，Z轴装置3包括一号伺服马达21、二号伺服马达34，二号伺服马达34为控制上下运动行程驱动，一号伺服马达21为控制间距距离驱动，Y轴装置4为拖板整理板。 

所述的Z轴装置3由敲打气缸31、上下气缸32、一号伺服马达21、二号伺服马达34、丝杆33构成剪刀工位，敲打气缸31上设有真空吸头35。 

所述的敲打气缸31、上下气缸32为一组以上。 

所述的丝杆33由一号伺服马达21通过皮带7驱动。 

架体1设有工作指示灯5、框体11，框体11上设有透明防护罩。 

本实用新型的工作原理如下：本实用新型为电脑键盘自动剪刀组装机，根据工艺要求首先将键盘剪刀脚条状料(8穴/12穴/16穴/20穴)传送到传送装置6的传送带上，然后送入剪切工位(Z轴装置3)并定位，然后进行冲压(剪切)，最后通过X轴装置2、Y轴装置3、Z轴装置4系统及真空系统送到键盘上进行组装成型。 

Z轴装置4包含2个伺服马达(一号伺服马达21、二号伺服马达34)，二号伺服马达34是控制上下运动行程；一号伺服马达21是控制间距距离，间距距离控制的范围在16mm到21mm内。此间距距离可按剪刀脚来料设定，键盘的间距与剪刀脚条料可能存在不同间距，在冲断阶段时，间距距离按剪刀条料设定；在组装剪刀脚时按键盘的间距设定。 

例如；剪刀脚来料的间距是19.5mm，那一号伺服马达21会控制间距在19.5mm；在组装键盘时的键盘间距在19mm，那一号伺服马达21会控制间距在19mm。此间距是透过精密的丝杠33、导轨及“X型”的机械结构；在一号伺服马达21运动时，可控制间距距离，每个间距距离都保持一致。 

此设备采用步进或伺服自动上料，经过真空吸盘35转到传送带上，由一号伺服马达21精确定位，用XYZ系统进行传输及装配，最后取出。