[实用新型]轮胎硫化机装胎机构抓胎器

说明书

（一）技术领域：

本实用新型涉及轮胎硫化机，具体为一种轮胎硫化机装胎机构抓胎器。 

（二）背景技术：

现有轮胎硫化机装胎机构抓胎器的张开闭合装置是采用气缸通过连接杆推动抓胎器转动盘，由抓胎器转动盘带动抓胎器爪片实现张开闭合，从而实现将轮胎抓起、放下的动作。由于连接杆受到气缸推动做直线运动、连接杆带动抓胎器转动盘转动时，对抓胎器转动盘产生一个较大的偏心矩，影响抓胎器转动盘的平稳转动以及抓胎器的重复精度，也不能保证抓胎器转动盘的平行度，同时影响轮胎硫化机装胎机构的正常使用。 

（三）实用新型内容：

为此，本实用新型提出了一种保证运行精度的轮胎硫化机装胎机构抓胎器。 

本实用新型轮胎硫化机装胎机构抓胎器采取的技术方案包括同轴设置的固定盘和转动盘、以及由转动盘控制爪片张合的抓放胎机构，所不同的是所述抓放胎机构包括推杆、连杆和滑套，所述滑套于固定盘内通过径向滑动机构安装，竖状推杆滑动配合于滑套内，推杆的上端置于转动盘上开设的弧形槽内，推杆的下端向下伸出固定盘，所述爪片的片体铰装于推杆下端而成为杠杆式结构，设于推杆外侧的连杆下端铰连爪片主动端，爪片的从动端为爪头，连杆上端铰连滑套；所述转动盘置于固定盘之上并设于使其上下移动的转动盘升降机构上。

所述推杆、连杆和爪片构成连杆机构，在转动盘升降机构的带动下，转动盘驱动连杆机构使爪片张开和闭合，实现将轮胎抓起和放下的动作。 

本实用新型结构中，所述转动盘的下降位对应于爪片的抓胎位。 

于抓胎位，所述爪片的爪头向外横置，勾住轮胎的钢圈。 

本实用新型结构中，所述转动盘的上升位对应于爪片的放胎位。 

于放胎位，所述爪片的爪头竖直向下，避开轮胎的钢圈。 

所述转动盘升降机构为同轴设于固定盘内的升降气缸，所述转动盘设于升降气缸的缸体上。 

所述径向滑动机构为径向导杆。 

本实用新型的优点： 

本实用新型轮胎硫化机装胎机构抓胎器利用升降气缸驱动抓放胎装置，使得抓胎器爪片张开闭合平稳可靠，没有偏心力矩，保证了抓胎器转动盘的平 行度和抓胎器的重复精度，保证了轮胎硫化机装胎机构的正常使用。 

（四）附图说明：

图1为本实用新型一种实施方式的结构示意图。 

图2为图1实施方式的俯视图。 

图号标识：1、固定盘2、连杆；3、爪片；4、转动盘；5、升降气缸；6、推杆7、弧形槽8、滑套9、导杆。 

（五）具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型的技术方案作进一步说明： 

本实用新型轮胎硫化机装胎机构抓胎器包括固定盘1、转动盘4、升降气缸5和驱动爪片3张开和闭合的抓放胎机构。 

所述升降气缸5同轴设于固定盘1的盘孔内，所述转动盘4同轴设于固定盘1之上并且转动盘4安装于升降气缸5的缸体上，转动盘4上开设有围绕轴心的多条弧形槽7，如图1所示。 

所述抓放胎机构由推杆6、滑套8和连杆2构成，对应于每个弧形槽7配置一套推杆6、滑套8和连杆2，所述滑套8滑动配合于固定盘1内部的径向导杆9（数量对应于弧形槽7条数）上，所述推杆6竖直滑动配合于对应的滑套8内，推杆6上端通过上下挡位置于转动盘4上对应的弧形槽7内，推杆6下端伸出固定盘1，所述连杆2置于对应推杆6的外侧，连杆2的上端铰连于对应的滑套8上，连杆2的下端铰连于（杠杆式）爪片3的主动端，爪片3的从动端为抓胎的钩头，爪片3的片体铰装于推杆6下端，如图1、图2所示。 

本实用新型抓胎时，升降气缸5带动转动盘4下降，推杆6向下推出，连杆2向上拉动爪片3的主动端，爪片3的钩头（从动端）由内向外翻转张开成抓胎的横置状态，钩头进入轮胎钢圈内，如图1所示的转动盘4左侧位置。 

本实用新型放胎时，升降气缸5带动转动盘4上升，推杆6向上回缩，连杆2向下推动爪片3的主动端，爪片3的钩头（从动端）由外向内闭合成放胎的竖直状态，钩头退出轮胎钢圈，如图1所示的转动盘4右侧位置。 

对应于不同规格型号的轮胎，应事先调整好爪片3的圆周位置，方法是旋转转动盘4，通过弧形槽7同步改变推杆6和滑套8的径向位置。