[实用新型]对称双连杆滑撬定位装置

说明书

技术领域

本实用新型适用于汽车生产线滑撬输送装置的定位，具体是涉及一种对称双连杆滑撬定位装置。

背景技术

在汽车生产线滑撬输送系统中，滑撬在滚床摩擦轮驱动下运行，由于惯性，滑撬停止时，有较大的正负位置误差，当对位置精度有较高的要求时（如焊装工序、转接工序），需要定位机构（从正或反方向）将滑撬归至准确位置（即定位）。

目前所采用的滑撬定位装置，对于大、中载质量的滑撬，大多采用电动机驱动，通过齿轮传动实现两夹钳转向相反的运动，达到对滑撬定位的目的。对于小载质量的滑撬，采用压缩空气为动力，利用反平行四边形原理，实现结构上两夹钳转向相反的运动，其缺点是该机构采用非对称设计，夹钳受力时，连杆与曲柄之间存在弯矩，空间上力的不均匀性，带来机构变形，从而影响定位精度和装置的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种受力均匀、定位准确且稳定性强的对称双连杆滑撬定位装置。

为解决上述技术问题，所提供的对称双连杆滑撬定位装置包括对称设置的两固定座，其结构特点是：两固定座之间铰装有对应设置的主夹紧臂和副夹紧臂，主夹紧臂和副夹紧臂的外伸端部对应装有夹头，主夹紧臂的下端由气缸驱动，主夹紧臂和副夹紧臂之间通过连杆动力连接。

主夹紧臂和副夹紧臂分别通过铰轴铰装在两固定座之间，主夹紧臂的上部设有突起部，所述连杆铰接在突起部和副夹紧臂的下端之间。

采用上述结构后，机架采用双支座且对称固定，使定位装置具有较大的刚度，能适用于中载质量的滑撬，采用了对应设置的主夹紧臂和副夹紧臂，并且气缸驱动主夹紧臂动作时，通过连杆同时带动副夹紧臂动作，主、副夹紧臂同时动作使两对应的夹头夹紧滑撬，利用反平行四边形机构运动时两曲柄转向相反的特性，实现定位装置中夹头夹紧或释放的运动，结构简单，并且传递到夹紧臂的作用力均匀分配，因此避免了变形的问题。

综上，本实用新型具有受力均匀、定位准确且稳定性强的优点效果，并且结构简单、使用寿命长。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为沿图1中A-A线剖视的示意图；

图3为图1的俯视图；

图4为本实用新型工作状态时的示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示的对称双连杆滑撬定位装置，其包括对称设置的两固定座1，两固定座1之间铰装有对应设置的主夹紧臂2和副夹紧臂3，主夹紧臂2和副夹紧臂3分别通过铰轴7铰装在两固定座1之间，两销轴7对称设置，主夹紧臂2和副夹紧臂3的外伸端部对应装有夹头4，主夹紧臂2的下端由气缸6驱动，即气缸6的后座固接在运输机的机座上、活塞杆与主夹紧臂2的下端通过铰轴铰接，主夹紧臂2和副夹紧臂3之间通过连杆5动力连接，主夹紧臂2的上部设有突起部8，连杆5铰接在突起部8和副夹紧臂3的下端之间。 

如图4所示，当气缸6动作时，拉动主夹紧臂2下端，通过连杆5驱动副夹紧臂3的下端远离主夹紧臂2，从而使主夹紧臂2上端和副夹紧臂3上端靠拢，即两夹头4相互靠拢，从而夹持住滑撬9。