[实用新型]履带式遥控玩具车转向装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种履带式遥控玩具车转向装置，属于玩具车配件技术领域。 

背景技术

目前，公知的履带式遥控玩具车的动力是靠两个电动机提供的，这两个电动机分别控制两条履带的运转，使玩具车运动。当两个电动机同时运转时，玩具车实现直线行驶。当一个电动机正常运转，另一个停止运转时，玩具车实现转弯行驶。但是，当玩具车直线行驶时，两个电动机是同时运转的，所以耗电量比一个电动机的大一倍，缩短了电池的使用时间，由于两个电动机的转速不可能完全相同，所以玩具车在直线行驶时就会不可避免的偏离直线行驶。 

发明内容

为了克服上述不足，本实用新型的目的是提供一种履带式遥控玩具车转向装置，该履带式遥控玩具车转向装置由一个电机驱动保证玩具车直线行走，另一个电机间断工作控制玩具车的转向，节电显著。 

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：外壳内设有主电机，主电机连接齿轮箱，齿轮箱的输出端连接主动力轴，主动力轴上连接主动齿轮，主动齿轮啮合介齿轮，介齿轮啮合被动齿轮，被动齿轮连接驱动轴，驱动轴连接履带；介齿轮的中心设有介齿轮轴，介齿轮轴外缘套接转向杆，转向杆的两端介齿轮的外端设有限位盘，转向杆安有复位弹簧，复位弹簧一端抵于介齿轮上侧，另一端抵于车内隔板内，转向杆的中部连接扇形齿轮，扇形齿轮的中点设在车体内，扇形齿轮沿中点转动，扇形齿轮的外缘设有扇形齿条，车体内上设有转向电机，转向电机的轴端设有转向电机齿轮，转向电机齿轮与扇形齿轮上的扇形齿条啮合。 

本发明的有益效果是：节电效果明显，由于使用一台电机驱动两履带行走，可保证玩具车的直线行驶。 

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。 

图1是本实用新型履带式遥控玩具车转向装置俯视结构图。 

图2是本实用新型履带式遥控玩具车转向装置后视结构图。 

图3是图2中A处本实用新型履带式遥控玩具车转向装置转向结构放大图。 

图中1、主动齿轮，2、介齿轮，3、复位弹簧，4、主动力轴，5、转向电机，6、齿轮箱，7、主电机，8、履带，9、被动齿轮，10、驱动轴，11、扇形齿轮，12、转向电机齿轮，13、扇形齿条，14、转向杆，15、外壳，16、限位盘，17、介齿轮轴。 

具体实施方式

如图1-图3所示，外壳15内设有主电机7，主电机7连接齿轮箱6，齿轮箱6的输出端连接主动力轴4，主动力轴4上连接主动齿轮1，主动齿轮1啮合介齿轮2，介齿轮2啮合被动齿轮9，被动齿轮9连接驱动轴10，驱动轴10连接履带8；介齿轮2的中心设有介齿轮轴17，介齿轮轴17外缘套接转向杆14，转向杆14的两端介齿轮2的外端设有限位盘16，转向杆14安有复位弹簧3，复位弹簧3一端抵于介齿轮2上侧，另一端抵于车内隔板内，转向杆14的中部连接扇形齿轮11，扇形齿轮11的中点设在车体内，扇形齿轮11沿中点转动，扇形齿轮11的外缘设有扇形齿条13，车体内上设有转向电机5，转向电机5的轴端设有转向电机齿轮12，转向电机齿轮12与扇形齿轮11上的扇形齿条13啮合。 

使用中，由一个电动机提供动力，另一个电动机负责转向。当玩具车将要转弯时，转向电机5启动，转向电机齿轮12带动扇形齿轮11转动联动转向杆14向一侧拉动介齿轮2与主动齿轮1、被动齿轮9分离，履带8停止运动，另一侧正常运动，玩具车实现转弯。当玩具车要停止转弯时，转向电机5停止运转，转向杆14在复位弹簧3的推动下与主动齿轮1、被动齿轮9重新啮合，动力恢复，玩具车恢复直线行驶。