[实用新型]一种重型设备移动工作台精确定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机械设备工作台定位技术领域，具体涉及一种重型设备移动工作台精确定位装置。

背景技术

重型设备一般工作环境恶劣、工作台及其承载物自重大，常规精确定位方式难以满足精确定位的要求。现有的重型设备移动工作台的精确定位一般采用接近开关、挡边、光栅尺或者数字编码器来定位。如果采用接近开关、挡边定位，当接近开关感应到重型设备时，发送信号使重型设备工作台停止移动，由于工作台及其承载物巨大的惯性，难以保证每次都与挡边紧密接触，所以达不到所需的定位精度要求，而且一般只能是一个方向的定位。如果采用光栅尺或数字编码器来定位，只能在一个方向上可以达到定位精度要求，而且制造成本和使用环境要求比较高，可靠性和可维护性能差，不能满足精确定位的需求。特别是在糖香料配制系统中使用的移动调制罐精确定位，由于全自动移动配制系统的调制罐在输送线上不断的运动，根据工艺参数的要求，需要在料液配制过程中进行加热、搅拌等工艺过程，这样就需要在指定位置与搅拌器、加热冷却系统对接操作，对调制罐的停放位置要求进行精确定位，因为需定位的调制罐总重量达到3吨以上，定位精度要求为±2mm，现有的定位方法均难以满足要求。如果能开发一种重型设备精确定位装置，特别是糖香料配制系统中使用的移动调制罐精确定位装置，而且还能具有可靠性高、结构简单、成本低、易维护的性能，将具有现实的经济利益和社会效益。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位精度高、可靠性高、结构简单、成本低、易维护等特点的重型设备移动工作台精确定位装置。

本实用新型是这样实现的：包括设备底座、举升机构、纵向夹紧机构、横向夹紧机构、定位板，所述的举升机构固定安装在设备底座上，所述的举升机构上安装有能纵向和横向移动的承重板，所述的举升机构靠纵向夹紧机构和横向夹紧机构端分别固定连接有弹性复位机构，所述的承重板下与弹性复位机构配对固定连接有定位块，所述的定位板与纵向夹紧机构和横向夹紧机构相对固定安装在设备底座上，所述的纵向夹紧机构与纵向定位板共同纵向夹紧设备，所述的横向夹紧机构与横向定位板共同横向夹紧设备。

本实用新型采用万向球支撑的承重板来举升和移动工作台及其承载物，采用纵向和横向夹紧机构分别与定位板共同作用实现重型设备移动工作台的水平精确定位。由于采用万向球支撑来实现移动调整，固定的定位板与夹紧机构共同实现水平精确定位，克服了重型设备惯性大而难以精确定位的难题，而且整个移动调整机构和夹紧机构未采用高精度测量部件，因此本实用新型可靠性高、结构简单，投入成本低，后期容易维护，能够满足重型设备移动工作台的精确定位，特别是糖香料配制系统中使用的移动调制罐的精确定位。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构布局示意图；

图2为本实用新型的举升机构和横向夹紧机构结构示意图；

图3为图2的侧视图；

图4为本实用新型的纵向夹紧机构结构示意图。

图中：1-设备底座、2-举升机构、21-弹性复位机构、22-承重板、23-定位块、24-万向球平台、25-万向球、26-滚动槽、3-纵向夹紧机构、4-横向夹紧机构、5-定位板、6-工作台、7-输送系统轨道、8-输送系统动力装置、9-辅助输送系统。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，依据本实用新型的教导所作的任何变更或替换，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～图4所示，本实用新型包括设备底座1、举升机构2、纵向夹紧机构3、横向夹紧机构4、定位板5，所述的举升机构2固定安装在设备底座1上，所述的举升机构2上安装有能纵向和横向移动的承重板22，所述的举升机构2靠纵向夹紧机构3和横向夹紧机构4端分别固定连接有弹性复位机构21，所述的承重板22下与弹性复位机构21配对固定连接有定位块23，所述的定位板5与纵向夹紧机构3和横向夹紧机构4相对固定安装在设备底座1上，所述的纵向夹紧机构3与纵向定位板5共同纵向夹紧设备，所述的横向夹紧机构4与横向定位板5共同横向夹紧设备。

本实用新型还包括控制装置，所述的控制装置包括控制举升机构2、纵向夹紧机构3和横向夹紧机构4的动作顺序和定位时间。

所述的控制装置为单片机、单板机或微型计算机控制装置。

所述的举升机构2为电动曲柄连杆举升机构或液压举升机构。