[实用新型]自动钻铆柔性托架

权利要求书

1.一种自动钻铆柔性托架，它包括底座（7），其特征是所述的底座（7）上安装有四个结构完全相同的POGO支柱（1，2，3，4），托框（5）的四个角支承在所述的四个POGO支柱上，固定工装（6）安装在所述的托框（5）上，所述的每个POGO支柱均能独立进行前后、左右和上下即X、Y和Z三个方向的调整。

2.根据权利要求1所述的自动钻铆柔性托架，其特征是所述的每个POGO支柱包括X向伺服电机（1018），X向伺服电机（1018）安装在X向伺服电机座（1020）上，X向电机（1018）通过X向丝杠连轴器（1019）与X向丝杠（1021）相连，X向丝杠（1021）的两端支承在X向丝杠轴承座（1024）上，X向伺服电机座（1020）、X向丝杠轴承座（1024）和X向滑轨（1022）均安装在连接座（1032）上，X向丝杠螺母（1023）安装在X向丝杠（1021）上并与Y向连接座（1033）固定相连，与X向滑轨（1022）相配的X向滑块（1025）安装在Y向连接座（1033）的底部，X向丝杠螺母（1023）带动Y向连接座（1033）沿X向滑轨（1022）作前后方向即X向的移动；所述的Y向连接座（1033）上安装有Y向滑轨（1016）、Y向丝杠轴承座（1017）和Y向电机座（1029），Y伺服电机（1030）安装在Y向电机座（1029）上，Y向丝杠（1026）的两端支承在Y向丝杠轴承座（1017）上并通过Y向丝杠联轴器（1028）与Y向伺服电机（1030）的输出轴相连，Y向丝杠螺母（1015）与Z向连接座（1027）固定相连，在Z向连接座（1027）的底部安装有与Y向滑轨（1016）相配的Y向滑块（1031），Y向丝杠螺母（1015）带动Z向连接座（1027）沿Y向滑轨作左右即Y向移动；所述的Z向连接座（1027）上安装有柔性支撑柱电机安装架（102）和减速器（105），柔性支撑柱伺服电机（101）安装在柔性支撑柱电机安装架（102）上，减速器（105）安装在柔性支撑柱底座（104）中，柔性支撑柱底座（104）安装在Z向连接座（1027）上，减速器（105）的输入轴通过柔性支撑柱联轴器（103）与柔性支撑柱伺服电机（101）的输出轴相连，减速器（105）的输出轴与柔性支撑柱滚珠丝杠（107）相连，柔性支撑柱丝杠螺母（106）安装在柔性支撑柱滚珠丝杠（107）上并套装在支撑筒（1010）中，支撑筒（1010）的下端固定安装在柔性支撑柱底座（104）上，支撑筒（1010）的上端安装有环形上支撑筒端盖（108），在支撑筒（1010）中安装有导向平键（109），柔性支撑柱丝杠螺母（106）在导向平键（109）的限位下作上下即Z向移动，伸缩筒（1014）的下端插入支撑筒（1010）中与柔性支撑柱丝杠螺母（106）相连或相抵，伸缩筒（1014）伸出支撑筒（1010）的上端上安装有工艺球头座（1013）和工艺球头封盖（1012），工艺球头（1011）的球头部分安装在工艺球头座（1013）和工艺球头封盖（1012）之间，工艺球头（1011）的平面连接部分与托框（5）相连接。