[实用新型]转向直接驱动的转台式小型水下推进器及水下作业装置有效
| 申请号： | 201220284327.2 | 申请日： | 2012-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN202935569U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 邱志华;陈洪立;武传宇;乔欣 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | B63H25/42 | 分类号： | B63H25/42 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 郭国中 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转向 直接 驱动 转台 小型 水下 推进器 作业 装置 | ||
1. 一种转向直接驱动的转台式小型水下推进器，其特征在于，包括推进器壳体、转台、推进器电机、螺旋桨、第一力矩电机、以及第二力矩电机，其中，所述转台通过所述第一力矩电机安装在所述推进器壳体内，所述推进器电机通过所述第二力矩电机安装在所述转台上，所述推进器电机的输出轴连接所述螺旋桨，所述第一力矩电机的转向方向与第二力矩电机的转向方向不同。
2.根据权利要求1所述的转向直接驱动的转台式小型水下推进器，其特征在于，所述第一力矩电机的数量为2个、对称布置在所述转台的两侧；所述第二力矩电机的数量为2个、对称布置在所述推进器电机的两侧。
3.根据权利要求1所述的转向直接驱动的转台式小型水下推进器，其特征在于，所述第一力矩电机为方位轴电机，所述第二力矩电机为俯仰轴电机。
4.根据权利要求1所述的转向直接驱动的转台式小型水下推进器，其特征在于，所述转台由所述第一力矩电机直接驱动。
5.根据权利要求1所述的转向直接驱动的转台式小型水下推进器，其特征在于，所述第二力矩电机的转角大于15度。
6.根据权利要求5所述的转向直接驱动的转台式小型水下推进器，其特征在于，所述第二力矩电机的转角达到20度。
7.一种水下作业装置，包括水下设备，其特征在于，还包括权利要求1所述的转台式小型水下推进器，其中，所述转台式小型水下推进器安装于所述水下设备。
8.根据权利要求7所述的水下作业装置，其特征在于，所述水下设备为水下潜艇、或者水下机器人。
9.根据权利要求7所述的水下作业装置，其特征在于，还包括螺旋桨保护装置，其中，所述螺旋桨保护装置安装于所述转台式小型水下推进器上。
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