[实用新型]一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置

权利要求书

1.一种应用于无人驾驶车辆的多功能交互测试与控制装置（1），其特征在于，包括手持多功能盒（2）、测试车天线（3）以及USB接口盒（4）、被测车天线（5），手持多功能盒（2）与测试车天线（3）通过线缆相连，手持多功能盒（2）固定在测试车辆内部任一位置，USB接口盒（4）与被测车天线（5）通过线缆相连，USB接口盒（4）固定在被测无人驾驶车辆的控制计算机附近，通过USB线缆与被测无人驾驶车辆的控制计算机相连。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述手持多功能盒（2）包括供电部分（21）、单片机（22）、数据收发模块（23）、开关按钮（24）、数码显示管（25）。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，供电部分（21）为单片机（22）提供工作电压，数据收发模块（23）与单片机（22）双向连通，开关按钮（24）是单片机（22）的输入端，数码显示管（25）是单片机（22）的输出端。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，开关按钮（24）是一个单刀双掷开关。

5.如权利要求3所述的装置，其特征在于，数码显示管（25）由2个LED显示管组成。

6.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述USB接口盒（4）由无线串口模块、串口与USB数据转换模块、USB数据处理模块以及USB线缆组成。

7.如权利要求2所述的装置，其特征在于，供电部分（21）由4个1.5V电池和稳压模块组成。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于，测试车天线（3）与手持多功能盒（2）的连接是通过线缆与无线串口模块直接相连。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于，被测车天线（5）与USB接口盒（4）的连接是通过线缆与无线串口模块直接相连。

10.如权利要求2所述的装置，其特征在于，数据收发模块（23）由双向连通关系的串口芯片和无线串口模块组成。