[实用新型]陀螺仪辅助式姿态测量装置有效
| 申请号： | 201220283933.2 | 申请日： | 2012-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN202869496U | 公开（公告）日： | 2013-04-10 |
| 发明（设计）人： | 舒宁;邓为;印士轮 | 申请（专利权）人： | 湖北高通空间技术有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/10 | 分类号： | G01C21/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430079 湖北省武汉市东湖开发区华师*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 陀螺仪 辅助 姿态 测量 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种陀螺仪辅助式姿态测量装置，其特征在于：包括测量单元、信号调节单元、数据采集单元、处理单元、通讯单元及电源组件，所述测量单元将载体运动的实时信号传递给信号调节单元，信号调节单元对信号进行分调及去噪音干扰后经数据采集单元传递至处理单元，处理单元对得到的载体姿态角信号通过通讯单元传递给上位机。
2.根据权利要求1所述的陀螺仪辅助式姿态测量装置，其特征在于：所述测量单元为一种多轴陀螺仪，信号调节单元、数据采集单元、处理单元、通讯单元集成在一个微控制器上。
3.根据权利要求2所述的陀螺仪辅助式姿态测量装置，其特征在于：所述多轴螺旋仪、微控制器及电源组件通过SMT贴装技术集成到一个电路板上。
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