[实用新型]多拖板双主轴对称式磨削加工中心

说明书

技术领域

本实用新型属于机加工设备技术领域，具体涉及一种多拖板双主轴对称式磨削加工中心。

背景技术

现有的磨床结构为与磨头整体外挂,该类磨床存在机床稳定性差、加工精度不高的问题；拖板移动式磨床加工范围窄；龙门式导轨磨床，其体积过于庞大，占用生产场地大，同时存在依靠人工和液电半自动修整砂轮、修整精度低、其加工方法和加工功能单一的问题。工作时，工作台和工件只能沿床身座上的导轨左右运动，不能一次性装夹完成平面、立面、端面等复杂曲面大部和全部加工，加工效率较低，无法实现在线检测，加上重复装夹造成的积累误差，加工精度不高。特别是半球面、非圆性磨削、圆套类工件的内圆和外圆，都无法磨削加工。同时，缺乏自主开发的高档数控系统和磨削加工工艺智能应用系统软件，机床无法满足高精、高效、智能的加工要求，产品竞争力低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中存在的上述缺陷，提供一种加工能力强、加工效率和加工精度高的多拖板双主轴对称式磨削加工中心。

本实用新型的目的是通过如下的技术方案来实现的：该多拖板双主轴对称式磨削加工中心，包括床身座、工作台、立柱、拖板、卧磨头和立磨头；前床身座上滑动连接有第一拖板，所述工作台滑动连接在第一拖板上，工作台中设置有旋转台，第一拖板能在前床身座上前后滑动，工作台能在第一拖板上左右滑动；后床身座上设置左右对称并构成门形的第一立柱和第二立柱，第二拖板设置于第一立柱和第二立柱之间，所述卧磨头龙门内抱式滑动连接于十字形第二拖板的前后端，第二拖板能带动卧磨头上下滑动，卧磨头也能在第二拖板内前后滑动；在第一立柱和第二立柱的外侧对称滑动连接有两个第三拖板，两个第三拖板上又分别滑动连接有左滑板和右滑板，两个第三拖板能分别沿第一立柱和第二立柱上下滑动，左滑板和右滑板又分别能在两个第三拖板上前后滑动；所述立磨头设置于第二立柱连接的右边第三拖板上的右滑板前端，并能120度自动旋转，立磨头配置有自动换刀装置；在第二拖板上和左边第三拖板的左滑板前端设置有砂轮仿形修整装置，并成35度仰角保证三轴联动对卧磨头在线检测和仿形修整。

更具体地说，所述砂轮仿形修整装置包括砂轮修整组件和激光检测装置，砂轮对应处配置有磨削屑吸附装置；所述砂轮修整组件包括金刚笔、与金刚笔连接的丝杠、驱动丝杠的伺服电机；所述激光检测装置包括光栅尺；砂轮修整组件和激光检测装置与计算机数控系统相连；所述磨削屑吸附装置包括分别设在砂轮主轴中心与砂轮磨削面附近的第一电极和第二电极。

所述立磨头自动换刀装置包括刀库和机械手，以换各种砂轮和铣刀解决加工要求。

所述第一拖板设有多个第一丝杠，床身座设第一伺服电机和第二伺服电机通过丝杠驱动第一拖板移动；所述第二拖板设第二丝杠，第二丝杠连接第二伺服电机；所述第一立柱和第二立柱设多个导轨，第一立柱和第二立柱之间的右边设有传动箱，传动箱连接第三伺服电机和第三丝杠，第三丝杠设于第二立柱并和右边第三拖板相联，左边第三拖板与第二拖板共第二丝杠；两个第三拖板上分别设有第四丝杆和驱动左滑板、右滑板移动的第四伺服电机；各伺服电机与计算机数控系统相连。

所述第一拖板和前床身采用两个V型导轨和两个平型导轨实现硬轨滑动连接，并用滚珠丝杠驱动第一拖板移动。

所述第一立柱中间开有一窗口以保证供左边第三拖板和第二拖板相连。

所述前床身座高度不超过470mm，后床身座高度不低于600mm，工作台厚度不低于320mm；所述第二拖板的挠曲度H不超过0.10mm。

所述工作台中的旋转台为静压式转台，位于立磨头中心，其旋转精度为径向≤ 1μm，轴向窜动≤1μm。

本实用新型的多拖板双主轴对称式磨削加工中心，采用砂轮仿形修整装置对卧磨头进行在线检测和自动仿形修整，修整精度高；采用床身座、拖板和工作台相对的前后、左右运动以及旋转台的旋转运动，可以一次性装夹完成平面、立面、端面、复杂曲面、半球面、非圆性磨削、圆套类工件的内圆和外圆磨削加工，采用计算机数控系统实现在线检测加工，使加工精度增加，本实用新型的加工工件的表面粗糙度<Ra0.16μm。

附图说明

图1是本实用新型磨削加工中心实施例的整体结构示意图。

图2是图1中的磨削吸附装置的原理结构示意图。

图3是图1中的砂轮修整组件的安装结构示意图。

图4是立磨头配置有自动换刀装置的磨削加工中心的整体结构示意图。

图5为本实用新型智能控制系统硬件结构框图。

图6为本实用新型智能控制系统各模块之间相互关系框图。