[实用新型]焊枪摆动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种改善中厚板（钢板厚度大于6mm称为中厚板）焊接成形，提高中厚板焊接效率的一种焊接辅助机构---焊枪摆动(钟摆/平摆)机构。它广泛应用于工程机械中厚板焊接。

背景技术

在现代工业的发展中，传统的焊接已由一个单一的加工工艺发展成为了一种科学化、信息化和高度自动化的焊接工程和焊接产业。圆柱形零件（如油缸）的焊接占据了重要地位。在此类零件焊接过程中，工件旋转极易存在挠度（尤其是细长的工件），严重影响焊缝质量，现代工程机械中的零部件多由中厚板焊接成型，传统的焊接方法焊接成形差，效率低。正是基于这一情况下，提出了一种可实现钟摆和平摆两用的一种机构，可达到节约设计成本和生产成本的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供焊枪摆动机构。一种利用直线运动转化为回转运动或直线运动，达到焊枪钟摆或平摆的效果。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：焊枪摆动机构，包括电机和联轴器，所述电机的输出轴通过联轴器连接有滚珠丝杠以构成驱动装置；还包括设置在滚珠丝杠上方的直线导轨，且直线导轨的轴线与滚珠丝杠的轴线平行，还包括套设在滚珠丝杠外径上的滑块，其滑块与直线导轨连接。

还包括回转轴，所述回转轴的轴线同时与滚珠丝杠的轴线和线导轨的轴线垂直，其回转轴连接有导向杆，其导向杆通过导向杆安装座与滑块连接，且导向杆的轴线与回转轴的轴线互相垂直。

还包括焊枪夹持机构，所述焊枪夹持机构夹持有焊枪，且焊枪夹持机构与滑块连接或焊枪夹持机构与回转轴连接。

还包括感应片和传感器；所述感应片安装在滑块上，传感器的数目为3个，包括其中一为原点传感器，两个为极限传感器，相邻两传感器之间存在间隙。

所述滑块位于传感器和直线导轨之间。

感应片位于传感器和滑块之间。

基于上述结构的描述，本实用新型的设计结构中存在两种摆动方式。

第一种为平摆运动：当上述焊枪夹持机构与滑块连接时，为平摆运动。

第二种为钟摆运动：当上述焊枪夹持机构与回转轴连接时，为钟摆运动。

其中平摆运动的实现原理为：当电机转动，其电机的输出轴带动滚珠丝杠进行转动，由于滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动的一种装置，因此，在直线导轨的限位作用下，套设在滚珠丝杆外径的滑块做直线运动，因此，若现在将焊枪夹持机构与滑块连接，则在滑块进行平摆运动的作用下带动焊枪夹持机构以及焊枪进行平摆运动。

其中钟摆运动的实现原理为：当电机转动，其电机的输出轴带动滚珠丝杠进行转动，由于滚珠丝杆是将回转运动转化为直线运动的一种装置，因此，在直线导轨的限位作用下，套设在滚珠丝杆外径的滑块做直线运动，因此，若现在将导向杆安装座与滑块连接，其中导向杆、导向杆安装座、滑块均做平摆运动，由于导向杆与回转轴连接，其中导向杆与回转轴垂直，回转轴同时与滚珠丝杠的轴线和线导轨的轴线垂直，因此导向杆可带动回转轴进行回转运动，此时焊枪夹持机构与回转轴连接，则在回转轴进行回转运动的作用下带动焊枪夹持机构以及焊枪进行钟摆运动。

在上述两种运动实现的基础上，还设置有限位装置，即感应片和传感器组成的传感运动预设终止装置，其中传感器的数目为3个，包括其中一为原点传感器，两个为极限传感器，相邻两传感器之间存在间隙。当设置在滑块上的感应片移动到两个为极限传感器的位置后，即发生运动方向逆转指令，其电机反转。因此上述的平摆运动可实现一端距离的往返运动，上述的钟摆运动可实现一定弧度的往返运动。

本实用新型的优点在于：结构简单，制造成本低，可调性高，易于安装、调试和维护的优点，可利用直线运动转化为回转运动或直线运动，达到焊枪钟摆或平摆的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的A-A向结构示意图。

图中的标号为：1、电机，2、联轴器，3、直线导轨，4、传感器，5、滚珠丝杠，6、滑块，7、感应片，8、回转轴，9、导向杆，10、导向杆安装座，11、焊枪夹持机构。

具体实施方式

下面对本实用新型作进一步说明。但是，本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1：

如图1、2所示，焊枪摆动机构，包括电机1和联轴器2，所述电机1的输出轴通过联轴器2连接有滚珠丝杠5以构成驱动装置；还包括设置在滚珠丝杠5上方的直线导轨3，且直线导轨3的轴线与滚珠丝杠5的轴线平行，还包括套设在滚珠丝杠5外径上的滑块6，其滑块6与直线导轨3连接。