[实用新型]一种变视角机器视觉装置有效
申请号: | 201220281439.2 | 申请日: | 2012-06-15 |
公开(公告)号: | CN202679490U | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 薛金林;王宝梁 | 申请(专利权)人: | 南京农业大学 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;G05D3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 210095 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视角 机器 视觉 装置 | ||
【权利要求书】:
1.一种变视角机器视觉装置,其特征在于包括两个电动机、一个机器视觉传感器与机架体,一个电动机控制机器视觉传感器的水平转动,另一个电动机控制机器视觉传感器的垂直转动,通过合理控制两个电动机的转动方向与转动角度,可实现机器视觉传感器全方位的转动,进而实现机器视觉传感器视角的全方位变化;
2.根据权利要求1所述的一种变视角机器视觉装置,其特征在于所述的机器视觉传感器为通用CCD或CMOS图像传感器;
3.根据权利要求1所述的一种变视角机器视觉装置,其特征在于所述的电动机为舵机或其它直流伺服电动机。
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