[实用新型]一种台车

说明书

技术领域

本实用新型涉及金属零件加工领域，尤其是涉及一种台车。

背景技术

在金属零件加工领域，通常使用台车来加工零件。现有的台车一般是通过一些手动机构来调整夹具和车刀的位置。但是，这类台车需要工人不断地操作手动机构来调整夹具和车刀的位置，费时费力，生产率低下，给企业带来了较高的人工成本。另外，由于工人经常在机器旁手动作业，因此增加了工人被机器伤害的几率，不利于保护工人。如何开发实现夹具和车刀位置自动调整的台车，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种台车，解决了现有技术所存在的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种台车，其包括台车架、台车夹头、夹头调整装置、车刀安装装置、车刀调位装置和车刀限位装置，所述夹头调整装置安装于台车架上，并连接台车夹头，能够驱动台车夹头沿台车夹头的轴向移动，所述车刀调位装置安装于台车架上，并连接车刀安装装置，能够驱动车刀安装装置沿台车夹头的轴向移动，所述车刀限位装置安装于台车架上，并位于车刀安装装置的一侧，能够沿与台车夹头轴向呈一定夹角的方向移动。

在上述的台车中，优选地，所述夹头调整装置包括夹头定位装置、转动驱动装置和平动驱动装置，所述夹头定位装置上设有转动传动机构、平动传动机构，转动传动机构和平动传动机构均与安装在夹头定位装置上的台车夹头连接，所述转动传动机构用于带动台车夹头转动，所述平动传动机构用于带动台车夹头沿夹头定位装置的轴向移动，所述转动驱动装置通过皮带与转动传动机构连接，用于驱动转动传动机构转动，所述平动驱动装置为气缸，其与平动传动机构连接，用于驱动平动传动机构平移。

在上述的台车中，优选地，所述车刀安装装置包括安装座、底座和车刀夹具，安装座设置于底座上，车刀夹具设置于安装座上。

在上述的台车中，优选地，所述车刀调位装置包括调位气缸、调位转盘、调位推杆和调位导轨，所述调位导轨与车刀安装装置的底座滑动配合，所述调位转盘可转动地设置于调位导轨的一端，所述调位推杆的一端铰接于调位转盘的偏心位置处，另一端铰接于底座上，所述调位气缸的缸体固定于台车架上，其活塞杆铰接于调位转盘的另一偏心位置处。

在上述的台车中，优选地，所述车刀限位装置包括限位气缸、限位转盘、限位推杆、限位导轨、限位座和限位杆，所述限位导轨设置于底座的一侧，限位座与限位导轨滑动配合，所述限位杆固定于限位座上，所述限位转盘可转动地设置于限位导轨远离底座的一端，所述限位推杆的一端连接于限位座上，另一端铰接于限位转盘的偏心位置处，所述限位气缸的缸体固定于台车架上，其活塞杆与限位转盘可转动连接。

在上述的台车中，优选地，所述限位转盘的周缘上固定连接有支座，限位气缸的活塞杆铰接于支座上。

在上述的台车中，优选地，所述限位杆的轴向与限位导轨的延伸方向平行，且均垂直于调位导轨的延伸方向。

本实用新型的台车通过车刀调位装置实现车刀位置的自动调整，通过车刀限位装置实现车刀准确限位，通过夹头调整装置实现待加工零件位置的自动调整和旋转，从而大大增强了零件加工的自动化，提高了劳动效率。

附图说明

图1是本实用新型提供的台车的结构示意图。

图中，10、台车架；21、调位气缸；22、调位转盘；23、调位推杆；24、调位导轨；31、限位气缸；32、限位转盘；33、支座；34、限位推杆；35、限位导轨；36、限位座；37、限位杆；40、台车夹头；41、夹头限位装置；42、转动传动机构；43、平动传动机构；44、转动驱动装置；45、皮带；46、平动驱动装置；51、安装座；52、底座；53、车刀夹具。

具体实施方式

请参考图1，本实用新型实施例提供的台车包括台车架10、台车夹头40、夹头调整装置、车刀安装装置、车刀调位装置和车刀限位装置。夹头调整装置安装于台车架10上，并连接台车夹头40，夹头调整装置能够驱动台车夹头40沿台车夹头40的轴向移动，以调整台车夹头40的位置。台车夹头40用于安装待加工零件。车刀调位装置安装于台车架10上，并连接车刀安装装置，车刀调位装置能够驱动车刀安装装置沿台车夹头40的轴向移动，以调整车刀安装装置的位置。车刀限位装置安装于台车架10上，并位于车刀安装装置的一侧，车刀限位装置能够沿与台车夹头40轴向呈一定夹角的方向移动，用于限制车刀安装装置的在垂直于台车夹头40轴向的方向的移动。