[实用新型]一种三步法自动上桶下桶机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灌装水生产设备，尤其是一种三步法自动上桶下桶机。 

背景技术

众所周知，现有的大部分五加仑饮用水生产厂家在生产过程当中，上桶下桶机都不同程度的存在着弹桶、掉桶、倒桶的问题，这些问题不但容易损坏水桶，更重要的是可能造成的生产过程的暂时中断，严重影响生产进度。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种不弹桶、不掉桶、不倒桶的三步法自动上桶下桶机。 

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 

一种三步法自动上桶下桶机，包括：机体框架，所述的机体框架由若干个横向桁架和纵向桁架组成，所述的横向桁架连接有扶桶装置，所述的纵向桁架连接有倒桶装置和拉桶装置。 

优选地，所述的扶桶装置包括扶桶杆和扶桶气缸，所述的扶桶杆的纵杆上端和扶桶气缸的顶端均枢转连接于横向桁架上。 

优选地，所述的扶桶气缸的尾端枢转连接于扶桶杆的纵杆中上部。 

优选地，所述的倒桶装置包括倒桶机架和倒桶气缸，所述的倒桶机架的一端和倒桶气缸的顶端均枢转连接于纵向桁架上。 

优选地，所述的倒桶气缸的尾端枢转连接于倒桶机架的底侧。 

优选地，所述的拉桶装置包括拉桶气缸和瓶托，所述的拉桶气缸固定在机体框架上。 

优选地，所述的机体框架还连接有上桶输送机构和拉桶输送机构，所述的上桶输送机构设置在扶桶装置的正下方，所述的拉桶输送机构位于纵向桁架的外侧。 

优选地，所述的上桶输送机构包括电机，所述的电机提供动力给上桶平台。 

优选地，所述的拉桶输送机构包括输送带，所述的输送带啮合连接齿轮，所述的输送带上均匀分布有瓶托。 

由于采用了上述方案，本实用新型工作时，待装桶由扶桶装置将桶轻轻拨入倒桶装置的机架上，当桶进入倒桶装置后，倒桶装置缓慢工作将桶放水平(由于倒桶装置工作前是直立的，因此桶的移动为水平移动)，此时拉桶装置启动将桶拉入瓶托内，整个运行过程中桶都与扶桶装置、倒桶装置、拉桶装置紧贴在一起，不存在自由移动的现象；因此，整个运行过程都不会有弹桶、掉桶、倒桶的现象发生，生产过程安全、可靠。 

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。 

如图1所示，本实施例的三步法自动上桶下桶机，它包括机体框架10，所述的机体框架10由若干个横向桁架11和纵向桁架12组成；所述的横向桁架11连接有扶桶装置20，所述的扶桶装置20包括扶桶杆21和扶桶气缸22，所述的扶桶杆21的纵杆上端和扶桶气缸22的顶端均枢转连接于横向桁架11 上，所述的扶桶气缸22的尾端连接于扶桶杆21的纵杆中上部，以便适时调整扶桶杆21的运动轨迹。 

同时，所述的纵向桁架12连接有倒桶装置30和拉桶装置40，所述的倒桶装置30包括倒桶机架31和倒桶气缸32，所述的倒桶机架31的一端和倒桶气缸32的顶端均枢转连接于纵向桁架12上，所述的倒桶气缸的尾端枢转连接于倒桶机架31的底侧，以便适时调整倒桶机架31的运动轨迹；所述的拉桶装置40包括拉桶气缸41和瓶托42，所述的拉桶气缸41固定在机体框架10上。 

另外，所述的机体框架10还连接有上桶输送机构50和拉桶输送机构60，所述的上桶输送机构50设置在扶桶装置20的正下方，所述的上桶输送机构50包括电机51，所述的电机51提供动力给上桶平台52；所述的拉桶输送机构60包括输送带61，所述的输送带61啮合连接齿轮62，所述的瓶托42均匀分布在所述的输送带61上。 

为进一步说明本实施例，本实施例的工作原理为当桶放置在上桶平台52上后，电机51驱动上桶平台52运动到上桶位置；此时，扶桶装置20开始工作，由扶桶气缸22驱动扶桶杆21将桶轻轻拨入倒桶机架31上，由于倒桶装置30工作前桶在其上是直立的，因此桶的移动为水平移动，当桶进入倒桶机架31后，倒桶装置30的倒桶气缸32驱动倒桶机架31将桶缓慢放置水平；此时，拉桶气缸41启动将桶的桶口拉入瓶托42内，此后，机器进入第二个循环周期。由于整个机器在运行过程中，桶都与扶桶装置20，倒桶装置30，拉桶装置40紧贴在一起，桶不存在自由运动现象，因此不弹桶，不掉桶，不倒桶。 

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。