[实用新型]一种门式起重机

权利要求书

1.一种门式起重机，包括用于驱动门式起重机移动的大车，其特征在于，所述大车上安装有用于防止所述大车与障碍物相撞的防撞装置，所述防撞装置包括：传感器和控制器，当所述大车接近障碍物时，所述控制器获取传感器信号，控制所述大车紧急制动。

2.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述传感器包括：撞杆、支座、感应板、弹簧、接近开关，所述撞杆、接近开关安装在所述支座上，所述撞杆水平沿所述支座相对滑动，所述弹簧为所述撞杆的回位弹簧，所述感应板与所述撞杆连接，并与所述接近开关相对应设置。

3.根据权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述接近开关与所述感应板的间隙小于所述感应板的感应距离，所述接近开关将持续的电信号传递给所述控制器；当障碍物推动所述撞杆在所述支座上滑动，所述感应板与所述接近开关的间隙大于所述接近开关的感应距离时，所述控制器失去所述接近开关的电信号，控制所述大车紧急制动。

4.根据权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述弹簧为拉伸弹簧，一端与所述支座连接，另一端与所述撞杆连接，当障碍物推动所述撞杆在所述支座上滑动时，所述弹簧被拉伸。

5.根据权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，障碍物推动所述撞杆相对所述支座滑动的距离应大于或等于所述大车紧急制动的安全距离。

6.根据权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述支座为两个导向板，固定在所述大车上。

7.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述传感器为光电式传感器或距离传感器或触点式开关。

8.根据权利要求1至8任意一项所述的门式起重机，其特征在于，门式起重机每个所述大车前后均安装有一个或多个所述传感器。

9.根据权利要求4所述的门式起重机，其特征在于，所述撞杆端部设置有档板，所述弹簧另一端通过档板与所述撞杆连接。