[实用新型]全自动管材切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管材切割机。

背景技术

在实际生产工程中，经常需要将较长的管材根据实际需要切割成若干段，对于管材的切割是在切割机上完成的，现有的切割机通常只有一个切割圆锯片，要将管材切割成多段则需要多次切割，且需要多次测量切割长度以切割出具有特定长度的管材段，另外上述切割工艺均是人工操作的，这样不仅造成切割效率低、劳动量大、切割精度低等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种切割效率高、切割质量好的全自动管材切割机。

本实用新型的目的通过如下技术方案来实现：

全自动管材切割机，其特征在于：包括机架、依次沿横向水平布置于机架上的上料装置、送料装置、切割装置、测量装置和控制装置，所述切割装置包括设置于机架上的刀架、沿纵向水平排列且可上下移动地设置于刀架上的若干第一电机、连接驱动每个第一电机同步上下移动的第一气缸、设置于每个第一电机输出轴上的圆锯片、通过第一传动机构与每个第一电机输入轴传动连接的第二电机、以及设置于每个圆锯片下方刀架上用于在切割处支承管材的支承件；所述测量装置包括横向水平设置于机架上的导轨、活动设置于导轨上的滑架、连接驱动滑架沿导轨移动的驱动机构、设置于滑架上的管材挡板、沿纵向水平设置于滑架上的第一管材夹紧机构。

进一步的，所述送料装置包括横向间隔设置于机架上的支承架、纵向水平布置于支承架上的固定轴、与固定轴平行且可上下移动地设置于支承架上的活动轴、连接驱动活动轴上下移动的第二气缸、连接驱动固定轴和活动轴同步逆向转动的第三电机、等间距设置于活动轴上的若干上压轮、以及等间距设置于固定轴上的若干下压轮。

进一步的，所述送料装置还包括沿纵向水平排列且横向水平延伸地设置于机架上的若干管材托辊、以及通过第二传动机构连接驱动管材托辊转动的第四电机。

进一步的，所述第二传动机构，包括设置于机架上的两皮带轮、张紧于两皮带轮之间的皮带、以及设置于每个管材托辊一端的传动轮，所述皮带外周面设置有与每个传动轮啮合的轮齿，所述第四电机与皮带轮的轮轴传动连接。

进一步的，所述第一管材夹紧机构，包括沿纵向水平设置于滑架上的第一固定板、可沿纵向水平移动地设置于第一固定板上的第一活动板、设置于第一固定板上连接驱动第一活动板沿纵向水平移动的第三气缸、设置于第一固定板上的固定爪、设置于第一活动板上可与固定爪配合夹紧管材的活动爪。

进一步的，所述上料装置包括横向水平间隔设置于机架上的至少两组上料机构、以及设置于机架前端的推料机构，每组上料机构包括若干链轮、张紧于链轮上至少具有纵向水平延伸段的支承链条、连接驱动链轮转动的第五电机、可上下移动地设置于支承链条纵向水平延伸段上方机架上的第二管材夹紧机构、连接驱动第二管材夹紧机构上下移动的第四气缸、设置于支承链条纵向水平延伸段一端用于将管材转移到支承链条上的上料轮、连接驱动上料轮转动的第六电机、以及设置于上料轮一侧的管材支承架，所述推料机构包括推料板和连接驱动推料板横向移动的第五气缸，所述支承链条上等间距设置有若干管材定位爪，所述上料轮形成有圆周分布的若干管材容纳槽。

进一步的，所述管材支承架包括横向水平延伸的支承杆、与支承杆平行设置的卷布辊、连接驱动卷布辊转动的第七电机、以及连接在支承杆与卷布辊之间的管材支承布带。

进一步的，所述第二管材夹紧机构，包括沿纵向水平延伸且可上下移动地设置于机架上的第二固定板、可沿纵向水平移动地设置于第二固定板上的第二活动板、设置于第二固定板上连接驱动第二活动板沿纵向水平移动的第六气缸、设置于第二固定板上的固定爪、设置于第二活动板上可与固定爪配合夹紧管材的活动爪。

进一步的，所述第一传动机构，包括设置于每个第一电机输入轴上的链轮、张紧于相邻两第一电机的链轮之间的链条、设置于第二电机输出轴上的链轮、张紧于第二电机链轮与第一电机链轮之间的链条。

进一步的，所述驱动机构由横向水平设置于机架上的丝杆、连接驱动丝杆转动的伺服电机、设置于滑架上与丝杆配合的螺母组成。

进一步的，所述支承件为沿纵向水平排列的两组支承轮，每组支承轮由两横向间隔排列的支承轮组成，在切割时管材处于两支承轮与圆锯片之间，支承轮可绕轴向自由转动，圆锯片在切割的同时可对管材产生一个大致沿管材切线方向的力，使管材在被切割的同时转动，这样就可使管材的切割端管口内凹，从而方便于管材在实际生产中与圆形插孔的插接。

本实用新型具有如下有益效果：