[实用新型]一种上下料机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种上下料机械手装置，属于机械技术领域。 

背景技术

目前在中小型工业企业中的材料装卸一般都是靠人工搬运，费力费时又不安全，容易伤人，有一定的危险性。因此设计一种上下料机械手装置非常必要。 

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的正是为了解决上述现有技术的不足，提供了极为方便的一种上下料机械手装置。 

为解决上述问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的： 

一种上下料机械手装置，是由中心轴、升降缸体、套筒、升降活塞杆、升降手臂、油管、活塞、压缩弹簧、抓紧油缸体、活塞杆、齿轮、手爪组成，其特征在于：手爪张合是由活塞推动活塞杆、活塞杆下端的齿轮轴与齿轮来实现的；所述的升降手臂安装在套筒上，当升降缸体随中心轴转动时，通过销钉带动套筒使手臂作回转运动；所述的升降活塞杆通过升降缸体带动套筒和手臂作升降运动，从而实现手爪张合、手臂升降的运动。 

本实用新型的有益效果是：一种上下料机械手装置，结构简单、动作固定、成本低廉、安全可靠。 

附图说明

图1是本实用新型一种上下料机械手装置示意图。 

具体实施方式

如图1所示，上下料机械手装置是由是由中心轴1、升降缸体2、套筒3、升降活塞杆4、升降手臂5、油管6、活塞7、压缩弹簧8、抓紧油缸体9、活塞杆10、齿轮11、手爪12组成，其特征在于：手爪12张合是由活塞7推动活塞杆10、活塞杆10下端的齿轮轴与齿轮11来实现的；所述的升降手臂5安装在套筒3上，当升降缸体随中心轴1转动时，通过销钉带 动套筒3使手臂作回转运动；所述的升降活塞杆4通过升降缸体2带动套筒3和手臂作升降运动，从而实现手爪张合、手臂升降的运动。 

以上已以较佳实施公开了本实用新型，然其并非用以限制本实用新型，凡采取等同替换或等效变换所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。