[实用新型]一种太阳能电池制绒机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及太阳能电池制绒技术领域，特别涉及一种太阳能电池制绒机械手。

背景技术

光伏行业制绒是硅片处理的一个工艺方法，其设备中进行的是用酸或碱进行反应，硅片放入专用的筐形装置中（晶片盒），用机械手来实现晶片盒的装卸和移动。

如图1所示，现有的机械手是金属材质，具有四个爪子，并且整个结构都是一体的，任何结构的变形都会导致机械手抓偏或抓不到，就要进行整体的大体调整，但是由于大体调整有的时候就会顾此失彼，很难实现完美性结合，并且费时费力。

另一方面，由于机械手的整体式结构，如果四个爪子中的有一个损坏时，就需要对整个装置进行更换，从而提高了生产的成本。

因此，如何改进机械手的结构，使其易于调整，同时避免由于部分损坏需要更换整个装置，成为本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种太阳能电池制绒机械手，使其易于调整，同时避免由于部分损坏需要更换整个装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种太阳能电池制绒机械手，包括机械手支架和至少两个机械爪子，所述机械手支架和所述机械爪子可拆卸连接。

优选的，所述机械手支架和所述机械爪子上相对的部分分别开设有通孔，通过螺栓连接所述机械手支架和所述机械爪子。

优选的，每个所述机械爪子通过两个螺栓连接在所述机械手支架上。

优选的，所述机械爪子与所述机械手支架相对的一侧设置有紧定螺丝。

优选的，所述紧定螺丝的材质为PP塑料。

优选的，所述紧定螺丝的具体数量为四个，均匀分布在所述机械爪子上通孔的四周。

优选的，所述机械爪子的材质为PP塑料。

优选的，所述机械爪子的具体数量为四个。

从上述的技术方案可以看出，本实用新型提供的太阳能电池制绒机械手，通过将机械手支架和机械爪子可拆卸连接，由原来的一体化结构更换为多元化结构，可以实现机械手爪子多方位微调；如果一个或多机械手爪子损坏后不用将整个机械手全部更换，只要更换损坏的备件即可，提高了工作效率，降低成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的太阳能电池制绒机械手其机械手支架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的太阳能电池制绒机械手其机械爪子的结构示意图。

具体实施方式

为了引用和清楚起见，现在将本专利中涉及到的技术名词解释如下：

制绒：光伏行业术语，处理硅片的一种工艺方法，硅太阳能电池片生产的首道工序，按硅原料分类状况可分为单晶制绒与多晶制绒。单晶制绒是特定晶向的单晶硅片放入碱溶液中腐蚀，即可在硅片表面产生出许多细小的金字塔状外观。多晶制绒是硅在HF、HNO3两种混合酸的体系中，持续的反应。不管是单晶硅片还是多晶硅片，都可以用酸或者碱来处理。一般情况下，用碱处理是为了得到金字塔状绒面；用酸处理是为了得到虫孔状绒面。不管是哪种绒面，都可以提高硅片的陷光作用。

本实用新型公开了一种太阳能电池制绒机械手，使其易于调整，同时避免由于部分损坏需要更换整个装置。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供的一种太阳能电池制绒机械手，其核心改进点在于，包括机械手支架1和至少两个机械爪子2，机械手支架1和机械爪子2可拆卸连接。太阳能电池制绒机械手的支架通常为金属材质，体积较大，本实用新型实施例中的机械手支架1是指与机械爪子2直接连接的那一小部分，此部分和原金属材质相同，其本身并不浸入酸或碱中。如图2所示，机械爪子2的端部设置有用于抓持晶片盒的小爪子2-3。