[实用新型]一种冲压机工作台的行走机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及冲压机工作台，尤其涉及冲压机工作台的行走机构。

背景技术

冲压机工作台用于冲压设备的模具安装，工作台为可移动形式，工作台有横向和纵向两个方向的运动，其动作的基本情况是：进行模具更换时，工作台沿纵向移动到位后，再进行横向移动，到达模具交换位置，停止运动，以便进行模具的更换；进行冲压工作时，工作台携带安装在其上的模具横向移动到位后，再进行纵向移动，到达冲压机位置，以便冲压机进行工作。

现有技术的冲压机工作台处于模具更换位置时，由安装在摆臂上的横向行走轮支撑整个工作台，进行模具更换时产生的冲击力直接作用于摆臂，导致摆臂频繁损坏。

发明内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的问题，提供一种冲压机工作台的行走机构，使得冲压机工作台处于模具更换位置时，安装在摆臂上的横向行走轮处于悬空状态，从而避免冲击力作用在摆臂上，提高了摆臂的使用寿命。

为实现本实用新型的上述目的，提供以下技术方案：

一种冲压机工作台的行走机构，包括：安装在工作台底部的纵向行走组件；供纵向行走组件行走至冲压机位置的纵向导轨；安装在工作台底部的横向行走组件；供横向行走组件行走至模具更换位置的横向导轨，与纵向导轨连接；设置在模具更换位置用来支撑纵向行走组件的支撑导轨；以及用来分别控制纵向行走组件和横向行走组件动作的控制器。

优选地，控制器包括：横向行走组件提升控制模块，用于在所述横向行走组件行走至所述模具更换位置后控制其向上提升，使得所述工作台通过所述纵向行走组件支撑在所述支撑导轨上。

优选地，横向行走组件为至少两组，每组横向行走组件包括：驱动装置，固定在所述工作台底部；一对摆臂，分别设置在驱动装置的两侧，每个摆臂的一个端点与驱动装置连接，第二端点与所述工作台铰接；一对横向行走轮，分别安装在一对摆臂的第三端点上。

优选地，驱动装置包括：油缸，其上设置有三个油口；一对活塞，安装在油缸内；一对活塞杆，其一端分别与一对活塞固定连接，另一端分别与所述一对摆臂的所述一个端点连接；其中，所述油缸上设置有三个油口，一个油口对应油缸的无杆腔，另两个油口分别对应油缸的有杆腔。

其中，纵向行走组件包括至少四个纵向行走轮。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

本实用新型在模具更换位置设置用来支撑纵向行走轮的支撑导轨，工作台行走至模具更换位置进行模具更换时，控制器控制安装在摆臂上的横向行走轮升起与轨道脱离，工作台整体通过纵向行走轮支撑在支撑导轨上，从而避免了模具更换时产生的冲击力直接作用于摆臂，提高了摆臂的使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型导轨的示意图；

图2是本实用新型的工作台处于模具更换位置的示意图；

图3是本实用新型的工作台沿纵向导轨行走时的示意图；

图4是本实用新型的工作台沿横向导轨行走时的示意图。

附图标记说明：1-工作台；2-纵向行走组件；20-纵向导轨；21-支撑导轨；22-纵向行走轮；3-横向行走组件；30-横向导轨；31、32-摆臂；31a、32a-端点；31b、32b-第二端点；31c、32c-第三端点；33、34-横向行走轮，35-油缸；35a、35b、35c油口；36、37-活塞；36a、37a-活塞杆；A-冲压机位置；B-模具更换位置；4-模具。

具体实施方式

图1是本实用新型导轨的示意图；图2是本实用新型的工作台处于模具更换位置的示意图；如图1、2所示，本实用新型的冲压机工作台的行走机构包括：安装在工作台1底部的纵向行走组件2；供纵向行走组件2行走至冲压机位置A的纵向导轨20；安装在工作台1底部的横向行走组件3；供横向行走组件3行走至模具更换位置B的横向导轨30，与纵向导轨20交叉连接布置；设置在模具更换位置B用来支撑纵向行走组件2的支撑导轨21；以及用来分别控制纵向行走组件2和横向行走组件3动作的控制器（图中未示出）。其中，控制器包括：横向行走组件提升控制模块，用于在横向行走组件3行走至模具更换位置B后控制其向上提升，使得工作台1通过纵向行走组件2支撑在支撑导轨21上，以便进行模具的更换工作。