[实用新型]一种液压伺服系统控制的大功率扩张器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种灾难事故中抢险救生用的器械，特别涉及一种用液压伺服系统控制的大功率扩张器。 

背景技术

当天灾人祸发生时，如果环境具有易燃、易爆的可能性，就不便采取切割手段营救，或者遇到场地狭窄，营救人员不易接近的时候，普通抢险工具就不能快捷有效地发挥作用。这时可用液压伺服控制的大功率扩张器来解决问题。相比于普通的液压扩张器，该实用新型的优点在于加入了杠杆原理，通过调节力臂的长短可实现用较小的输入压力，获得较大的输出扩张力(取工作压力为5mpa的齿轮泵为例，经计算，这种液压伺服系统控制的大功率扩张器的初始扩张力大于170KN，扩张距离大于450mm。扩张力可达到普通扩张器的两到三倍，而工作压力仅为普通扩张器的十分之一)。结构简单可靠，效率高，可控性好，可拆装，便于携带。其缺点就是相比于普通液压扩张器，该实用新型的轴向长度会稍微长一点。 

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构简单、对营救人员技术要求较低、工作效率较高、工作柔和且控制精度高的液压伺服系统控制的大功率扩张器，提高抢险救生的效率，挽救危在旦夕的宝贵生命。 

本实用新型的液压伺服系统精确控制的大功率扩张装置，由油箱(1)、滤清器(2)、电动机(3)、液压齿轮泵(4)、溢流阀(5)、扩张嘴(6)、三角加强肋板(7)、连杆(8)、拉杆本实用新型的液压伺服系统控制的大功率扩张器，由油箱(1)、滤清器(2)、电动(9)、大活塞杆(10)、大活塞(11)、大活塞内部上 通路(12)、小活塞(13)、销轴(14)、机架(15)、活动铰链机构(16)、出油口(17)、回油通路(18)、进油口(19)、大活塞内部下通路(20)、液压缸(21)、小活塞杆(22)、刻度尺及操作手柄(23)组成。大活塞杆(10)顶部与拉杆(9)用螺栓连接固定；拉杆(9)与两根连杆(8)用两个活动铰链机构(16)连接，形成转动副；连杆(8)与三角加强肋板(7)也是铰链连接；三角加强肋板(7)用销轴(14)固定于机架(15)上，可绕销轴(14)转动；扩张嘴(6)的上下颚分别插入两块三角加强肋板(7)的固定槽内，并用螺栓固定，可调整伸出长度。 

所述的大活塞(11)中心有一个圆柱形孔，且在侧壁开有两条液压通路，大活塞内部上通路(12)和大活塞内部下通路(20)；所述的大活塞杆(10)中心开有圆柱形回油通路(18)，一端与出油口(17)连通，另一端与大活塞中的孔底部连通；所述的大活塞内部下通路(20)使液压缸(21)的左腔与右腔相连通；大活塞内部上通路(12)使液压缸(21)的右腔与回油通路(18)相连通；所述的回油通路(18)使液压缸(21)的右腔通过大活塞内部上通路(12)与出油口(17)相连通；所述的小活塞杆(22)顶部连接刻度尺及操作手柄(23)，以精确地控制扩张嘴的扩张距离；所述的大活塞(11)一端面装有限位挡板，用于限制小活塞(13)向右移动的最大距离；所述的扩张嘴(6)可根据实际情况调节其伸出的长度，从而该改变扩张力，满足使用需要；所述的连杆(8)可根据实际情况调节其长度，从而该改变轴向尺寸和扩张力，满足使用需要。 

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：(1)加入了杠杆原理，通过调节力臂，能实现用小力驱动大力的效果，达到力放大的功能。(2)结构简单，易于制造，成本低，仅需在原有液压伺服系统的基础上略加改进即可制成；(3)液压伺服系统控制方式可提高机械效率、操作精度，且对营救人员技术要求较低；(4)液压伺服系统工作柔和，效率高，功率大，具有无极调控，自我润滑，散热良好，过载保护等特点。 

附图说明

图1是本实用新型液压伺服系统控制的大功率扩张器的结构原理图。 

图2是本实用新型液压伺服系统控制的大功率扩张器的尺寸设计图。 

图3是本实用新型液压伺服系统控制的大功率扩张器的工作流程图。 

附图中标注说明：1-油箱、2-滤清器、3-电动机、4-液压齿轮泵、5-溢流阀、6-扩张嘴、7-三角加强肋板、8-连杆、9-拉杆、10-大活塞杆、11-大活塞、12-大活塞内部上通路、13-小活塞、14-销轴、15-机架、16-活动铰链机构、17-出油口、18-回油通路、19-进油口、20-大活塞内部下通路、21-液压缸、22-小活塞杆、23-刻度尺及操作手柄。 

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：