[实用新型]三缸联动同步机构

说明书

技术领域

本实用新型是一种同步机构，特别涉及一种三缸联动同步机构，适用于机械行业、焊接行业或自动生产线行业。

背景技术

现有技术中的液压缸同步机构有机械联动同步、纯液压系统同步两种，机械联动同步机构只有两缸同步机构、没有三缸以上同步机构，纯液压系统同步采用液压伺服控制阀，配同步油缸，成本高、控制精度低，受偏载影响大，偏载越大精度越低。不能满足偏载同步的场合。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，而且同步不受偏载，可实现较大偏载同步要求的三缸联动同步机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种三缸联动同步机构，包括龙门主体，所述的龙门主体中设有三个等分分布的压紧机构，所述的压紧机构的两侧分别通过主动轮机构相啮合传动，所述的压紧机构间分别设有转换轮机构，所述的转换轮机构与主动轮机构通过双排链条相传动，所述的压紧机构包括压紧台和滑动固定板，所述的压紧台上部的两端分别设有导轨，所述的导轨上设有与之相配合的滑动固定板，所述的压紧台中设有夹紧液压缸，所述的夹紧液压缸上套有油缸固定块，所述的油缸固定块与滑动固定板相固定，所述的夹紧液压缸的头部设有压块，所述的压紧台的两侧端分别设有齿条；所述的主动轮机构包括主动轮支架，所述的主动轮支架与龙门主体相固定，所述的主动轮支架中设有传动缺口，所述的传动缺口中设有轴，所述的轴的上端设有主动齿轮，所述的主动齿轮与齿条相啮合，所述的轴的下端设有主动链轮，所述的主动链轮与主动齿轮间设有顶环；所述的转换轮机构包括二个相连接固定的转换支架，所述的转换支架中设有转换轴，所述的转换轴的上端设有转换齿轮，所述的转换轴的下端设有转换链轮，所述的转换齿轮与转换链轮间设有转换顶环，二个转换支架中的转换齿轮相啮合，所述的转换链轮与主动链轮通过双排链条相传动连接，所述的转换支架与龙门主体相固定。

工作原理：三缸联动同步机构每个夹紧液压缸与齿条为一体，夹紧液压缸伸出时带动齿条前行，与其啮合的主动齿轮组旋转，驱动双排链条旋转，通过转换轮机构，正反转换，使另一组双排链条反向转动，带动另一组主动齿轮组转动，驱动与其啮合的齿条运动，使另一条油缸运动，同理，每个缸通过双排链条、主动齿轮和齿条，实现各缸的相互牵制，相互配合，通过转换轮机构和双排链条把两两液压缸连接起来，以使3个液压缸同进同退。保证各缸的同步。

作为优选，所述的压紧机构间的夹角为120度；所述的夹紧液压缸的头部设有油缸连接板，所述的油缸连接板通过压块连接板与压块相固定，所述的油缸连接板中设有螺杆头耳环，所述的螺杆头耳环、油缸连接板和夹紧液压缸的头部间通过油缸销轴相固定；所述的轴的上部和下部分别通过圆锥滚子轴承与主动轮支架相固定；所述的转换轴的上部和下部分别通过转换圆锥滚子轴承与转换支架相传动，所述的二个转换支架的左端和右端分别设有一组调节块，一组调节块间通过反向螺杆相调节固定，所述的调节块与转换支架通过螺钉相紧固。

作为优选，所述的压块的表面的上端和下端分别设有压接板，所述的压接板中设有压接缺口，所述的压接缺口中设有压柱，其中一个齿条的尾端设有梯形限位块，所述的滑动固定板的下方设有与梯形限位块相移动挡接的接触开关；所述的轴的上部设有外置轴承盖，所述的外置轴承盖与主动轮支架相固定；所述的转换轴的上部设有转换轴承盖并与转换支架相固定。

作为优选，所述的龙门主体上设有扶手机构，所述的扶手机构包括操作平台，所述的操作平台上设有扶手，所述的操作平台底部的两端分别设有紧固条，所述的操作平台的底部分别三根相间隔分布的撑条；所述的扶手机构下设有车轮底座机构，所述的车轮底座机构包括车轮底座，所述的车轮底座的下端中设有车轮机构，所述的车轮机构中设有车轴，所述的车轴的两端通过车轮圆锥滚子轴承，所述的车轴上套有车轮，所述的车轮与车轮圆锥滚子轴承间设有防尘片，所述的车轴的两端分别通过轴承盖与车轮底座相固定，所述的轴承盖上设有直通式压注油杯，所述的车轮底座的底部设有防翻组件。

作为优选，所述的车轮底座的下端的分别设有三组相间隔分布的车轮机构。

因此，本实用新型提供的三缸联动同步机构，结构紧凑，可满足不同精度的要求，同步不受偏载，可实现较大偏载同步要求，性价比高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中内部结构示意图；

图3是本实用新型中压紧机构的俯视结构示意图；

图4是本实用新型中压紧机构的部分剖视结构示意图；