[实用新型]面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统。

背景技术

“物联网”(Internet of Things)是指通过各种信息传感设备，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集各种需要的信息，通过专用网或互联网结合形成的一个巨大网络。其目的是实现物与物、物与人，所有的物品与网络的连接，方便识别、管理和控制。如果说互联网实现了人与人之间的交流，那么物联网可以实现人与物体的沟通和对话，也可以实现物体与物体互相间的连接和交互。2010年3月召开的全国两会上，政府工作报告中明确指出用物联网技术推动经济发展方式的转变，物联网成为国家经济技术发展的战略新兴产业之一。物联网是互联网向物理世界的延伸和拓展，各种通信网络可以作为传输物联网信息的重要途径之一，以各种专用网络或互联网为平台，将传感器节点、射频标签等具有感知功能的信息网络整合起来，实现人类社会与物理系统的互联互通。将这种新一代的信息技术充分运用在各行各业之中，可以实现以更加精细和动态的方式管理生产和生活，提高资源利用率和生产力水平，改善人与自然间的关系。

人类社会以逐步进入老龄化社会，这使得老年疾病如脑血栓、脑梗等脑疾病患者激增，同时社会上还存在高血压疾病中年化和血管畸形少年化的问题。脑血管疾病成为危害人类健康的第一杀手，而世界对于脑病后遗症偏瘫等运动神经元疾病至今还没有一个特效的治疗方法。经过大量研究，康复锻炼是治疗这些疾病的有效方法，可是效果很慢，通常需要好几年的时间，使得家庭承受了巨大的财力和身心上的负担。很多病人往往会坚持不下来，甚至走上极端而走向轻生的道路。

由于我国大部分综合医院目前的主要精力放在发病的急性期的治疗与控制，康复期的治疗比较薄弱，同时，综合医院和康复机构都缺乏必要的康复辅助设备，基本的康复训练方法是康复大夫与患者一对一的训练，或利用简单的器械进行手工操作，康复治疗效率较低、康复效果因人而异，治疗成本高，再由于我国康复专业人员和康复医院的床位严重不足，很多患者只能在家接受家属的护理和自然康复，加上我国康复知识普及宣传不够，一些患者只能接受非科学的康复训练，严重制约了患者的疾病恢复，有些甚至加重了患者的病情、给病人造成了伤害。

在康复产品中，最需要高科技支持的产品是面向偏瘫等运动神经元疾病患者的康复训练和治疗的装备。然而在国外发展迅猛的针对偏瘫康复训练的产品在我国还基本是空白(只有一些传统训练手法的辅助训练器械)。自从二十世纪中期的第一台工业机器人诞生到现在，机器人技术早已不再局限于传统的工业和制造业，特别是近年来机器人技术的重心逐渐从制造业向非制造业、从第二产业向第三产业转移，而在康复医疗中的运用目前已成为机器人领域的一个前沿研究热点。一方面，传统机械学、力学、材料学、计算机科学等的迅猛发展，给机器人技术在康复医疗中的应用带来了契机，促进了康复领域的自动化和机器人化。另一方面机器人技术在康复医学上的应用反过来也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。康复机器人作为康复医学与现代机器人技术的结合产物，它的产生替代了医护人员在康复领域内的大量重复劳动，同时在大量临床经验基础上通过计算机控制的康复机器人将更准确更科学地指导并帮助人们进行康复活动，提高康复效率。随着世界各国人口的普遍老龄化以及人们生活水平的提高，康复机器人将大量投入康复医疗领域。

综上所述，在传统康复运动训练治疗过程中，患者通常需要借助简单器具或者由治疗师辅助完成各种运动训练。传统康复治疗方法功能有限，而且治疗师的劳动强度很大，难以保证训练的持续性和稳定性，治疗效果还受到治疗师水平的影响。上个世纪90年代初，国内外研究机构开始探索将机器人技术引入到偏瘫患者的康复训练中制造康复训练设备。这样不仅可将治疗人员从医患一对一繁重的治疗过程中解放出来，而且通过输入定量运动刺激，定量检测和评价手段的实现，为患者提供更为科学的康复训练模式，在保证训练安全性，提高了训练效率。但这种传统的康复机器工作模式简单，而且需要随时有医师在旁边指导患者的康复训练，当有多名患者同时训练时，需要配备多名医生；而当患者自行练习时，又往往得不到医生的实时指导，时间长后患者容易失去耐心和信心。在这种背景下将物联网技术和用于治疗偏瘫的康复机器人结合起来，改善和恢复病人的健康具有重要的意义和实用价值。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能供多个患者同时自行进行康复训练，并能根据各患者不同的情况给予适合其的科学的康复训练的面向偏瘫患者康复训练的物联网控制系统。