[实用新型]夹紧对中小车的气动刹车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种夹紧对中小车，更具体的说，本实用新型涉及一种夹紧对中小车的气动刹车装置。

背景技术

现阶段许多加工行业中，要求所加工的工件在对接的时候必须保持中心垂直成一条直线，此类机械设备中都带有夹紧工件的装置，且这种装置的整体移动是由伺服电机来完成，而伺服电机的制动又直接影响到机械本身动作的精确程度，从而间接或直接影响到被加工工件的对接精度。

    目前在装配线上工件对中的工作中，是人工用仪器，码尺及辅助工具来完成，相对精度比较差，高级点的机械装置中伺服电机多数是靠电气开关控制电机本身的停转，容易产生应力造成偏差加大，且容易造成工件报废或重复加工，造成时间，经济，人工等资源的浪费。

在许多加工行业为了实现工件自动对中，解决在装配线的中心线与工件中心线重合问题，对中的时间问题和对中的精度，这就涉及到对伺服电机制动的装置，因此设计一种结构简单，精度高，安全耐用的夹紧对中小车的制动装置成为必要，有了夹紧对中小车的制动装置大大减小了对中的时间，增强了制动效率，加强了对中的精度。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，精度高，安全耐用的夹紧对中小车的制动装置，其最大特点是能够准确的按照控制要求对电机进行制动，减少应力的产生，提高加工精度和效率。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：

    一种夹紧对中小车的气动刹车装置，包括安装座，支持块，万向头，带孔销轴，安装板，刹车机械臂，圆柱螺旋拉伸弹簧、导向块和汽缸，所述的刹车机械臂焊接支撑块，分为左刹车机械臂和右刹车机械臂，且相互对应并分别与安装座连接；所述的左、右刹车机械臂的前端各设有万向头，并通过带孔销轴与左、右刹车机械臂相互连接；所述的安装版固定于左刹车机械臂末端位置；所述的导向块安装固定在右刹车机械臂末端位置。

对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的汽缸连接安装板；所述的左刹车机械臂设有圆柱螺旋拉伸弹簧；所述的圆柱螺旋拉伸弹簧通过带孔螺栓连接于右刹车机械臂；所述的导向块内部带有弧形凹槽；所述的汽缸设有球套，并与导向块内部弧形凹槽相接，本方案的好处在于利用弹簧的拉伸力巧妙的控制机械臂打开的动作，即减少了复杂的机械设计又达到了增加效率的目的，球套置于导向块内有利于机械臂动力的传输，并起到减少由于机械臂运动发生角度偏移而产生的应力，从而达到减少摩擦的效果，延长使用寿命。

对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的左刹车机械臂通过螺栓固定连接于安装座，且前端与右刹车机械臂对应端设有半弧啮合齿；所述的右刹车机械臂通过带孔销轴连接于安装座，且前端与左刹车机械臂对应端设有半弧啮合齿；所述的带孔销轴有孔端穿插开口销。本方案的好处在于两机械臂相对应部位都设有啮合齿，减少了在制动过程中两臂对夹时产生的惯性，可以提高制动效率和精度，通过螺栓与带孔销轴两种紧固方式，使得左刹车机械臂为固定不动的，右刹车手臂为可转动部件，减少了机械动力的输出，从而降低了能耗，避免了两臂同时运动时产生的位移偏差，对工件加工的影响。

对上述技术方案作进一步的改进，其特征是，所述的万向头上装有橡胶刹车块，本方案的好处在于增加与制动部件的摩擦力，且便于更换磨损后的制动部件。

附图说明

图1为夹紧对中小车的气动刹车装置的正视图。

图2为刹车机械臂后视图。

图3为夹紧对中小车的气动刹车装置的立体图。

图1中：安装座1，万向头2，橡胶刹车块3，带孔销轴4，开口销5，啮合齿6，左刹车机械臂7，右刹车机械臂8，汽缸9，带孔螺栓10，导向块11，球套12，圆柱螺旋拉伸弹簧13，安装板14，螺栓15，支撑块16。

具体实施方式

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，精度高，安全耐用的夹紧对中小车的制动装置，其最大特点是能够准确的按照控制要求对电机进行制动，减少应力的产生，提高加工精度和效率。

为更加清楚的了解本实用新型的实施方法和应用，下面结合附图对本实用新型的作进一步的阐述。

具体实施例1：