[实用新型]新型防爆云台

说明书

技术领域

本实用新型属于安防领域，涉及一种新型防爆云台，尤其适用于爆炸危险场的环境使用。

背景技术

凡涉及爆炸性物质生产、加工、处理、储存、运输的场所都可能形成爆炸性环境。在石油、化工、煤炭等生产领域将不可避免地产生爆炸性物质的泄漏，并与空气形成爆炸性危险场所。据资料，在煤矿井下，2/3的场所属于爆炸性危险场所；在石油开采现场和精炼厂约有60-80%属爆炸性危险场所；在化学工业中，约有80%以上的生产车间属爆炸性危险场所。普通云台，包括云台的转向及摄像装置的转向一般在335°左右，不能进行全景无死角连续监控。

发明内容

本实用新型所要解决的问题在于，克服现有技术的不足，提供一种新型防爆云台，采用固定台由固定套筒、主轴法兰及底盘焊接在一起，云台旋转部分及固定部分的结合面设置在内侧，这样既加长了云台的隔爆通道又增加了云台的美观度，在云台和摄像装置的接口处设置了双密封，在底端采用阶梯台阶式底端盖，同时还采用了导电滑环，大大简化了机械结构，可以实现云台及摄像装置的360°无限制连续旋转，进行全景无死角连续监视。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

依据本实用新型提供的一种新型防爆云台，包括上下两部分，下部分是固定安装的固定台，上部分是与固定台同轴连接的旋转台，所述的固定台和旋转台由旋转筒和旋转筒内装有的传动、旋转机构和控制电路组成，旋转台和旋转筒连接成一体，通过主轴法兰和旋转法兰由滑动轴承组成运动副,主轴法兰和连轴齿轮均为空心轴，其内穿有防爆电缆；固定台由固定套筒、主轴法兰及底盘焊接在一起，出线口通过螺钉连接在固定套筒上，下电机通过螺钉装在固定台内，防爆电缆通过防爆电缆引入装置接入云台，防爆电缆通过连轴齿轮的中间孔从云台连接口中穿出与摄像装置连接；导电滑环的下端部分装在主轴法兰上端，底端盖用阶梯台阶加螺纹的形式与底盘连接，导电滑环上端部分装在连轴齿轮的远齿轮端，导电滑环的上端部分跟随旋转台连续360°旋转；上电机与小齿轮通过销轴连接，上电机的转矩通过连轴齿轮与小齿轮的啮合传动传递给摄像装置；连轴齿轮与前连接立板外侧面配合后装入上轴套，上轴套右端与后连接立板内侧配合，滑动轴承装入上轴套、下轴套内，前连接立板、后连接立板通过螺钉连接在旋转法兰上,下轴支撑板与前连接立板、后连接立板相连，电路支撑板连接后连接立板；固定台与旋转台之间装有结合面A型圈及硅胶垫，云台连接口与旋转筒处分别装有连接口A型圈及连接口O型圈，连接口A型圈的A型密封槽开在在旋转筒上，连接口O型圈的O型密封槽开在云台连接口上。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案进一步实现：

前述的控制电路由电源电路、CPU控制电路、信令输入电路、信令输出电路、驱动电路、拨码开关电路组成，信令输入电路、拨码开关电路的输出分别连接CPU控制电路的输入，CPU控制电路的输出分别连接信令输出电路、驱动电路的输入，电源电路为各个部分电路供电。

本实用新型与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：

本实用新型明显区别于一般防爆云台的地方有上、下两部分的传动部分和固定部分是同样的直径，一般的防爆云台会在结合处有12mm以上的凸台。本实用新型把结合面处理在了旋转筒内侧，保证了云台外观的美观度，也加长了结合面长度，增强了防爆的可靠性。

本实用新型把固定台由固定套筒、主轴法兰及底盘焊接在一起，大大简化了零部件的数量和装配时间，也节约了成本。

本实用新型在底端加了底端盖，采用阶梯台阶加螺纹的形式配合，极大简化了下电机和上下小齿轮维修时的拆卸维修工作。采用导电滑环，可以实现云台和摄像装置的360°无限制连续旋转，可以进行全景无死角连续监视。云台与摄像装置连接处设置了双密封结构，增强了防爆性能。

本实用新型的RS485通讯线路能耐AC48V的电压，群脉冲抗扰度测试达到IEC61000-4-4四级，雷击浪涌抗干扰度测试可达到IEC61000-4-5四级.因此具有很强的抗干扰能力，工作性能更加稳定，能够将雷电等外界干扰对他的影响降到最低。

本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型固定台的结构图；

图3为本实用新型旋转台的结构图；

图4：本实用新型的控制电路原理框图；

图5：本实用新型的电源电路原理图；

图6：本实用新型的CPU控制电路原理图；