[实用新型]一种对称六杆机构

权利要求书

1.一种对称六杆机构，其特征是，包括：机架(15)、活动杆I(14)、活动杆II(5)、活动杆III(3)、活动杆IV(8)、活动杆V(13)、动力杆I(1)、动力杆II(7)、动力杆III(9)、动力杆IV(12)、移动副(4)、转动副I(2)、转动副II(6)、转动副III(10)、转动副IV(11)、活动副I(16)、活动副II(17)、活动副III(18)、活动副IV(19)、活动副V(20)、活动副VI(21)。

2.根据权利要求1所述的一种对称六杆机构，其特征是机架(15)、动力杆I(1)、动力杆II(7)、活动杆I(14)、活动杆II(5)、活动杆III(3)、转动副I(2)、转动副II(6)、活动副I(16)、活动副II(17)、活动副III(18)、活动副IV(19)、移动副(4)构成第一个六杆机构，机架(15)、动力杆III(9)、动力杆IV(12)、活动杆IV(8)、活动杆V(13)、活动杆III(3)、活动副II(17)、活动副III(18)、活动副V(20)、活动副VI(21)、移动副(4)构成第二个六杆机构；第一个六杆机构和第二个六杆机构以活动杆III(3)、移动副(4)为中心轴对称。

3.根据权利要求1所述的一种对称六杆机构，其特征是，所述的转动副中转动副I(2)、转动副II(6)、转动副III(10)、转动副IV(11)为固定铰支，其他转动副均为自由转动副。

4.根据权利要求1所述的一种对称六杆机构，其特征是可以将动力杆I(1)、动力杆II(7)、动力杆III(9)、动力杆IV(12)中的任意一个或几个的顺时针或逆时针的摆动转化为活动杆III(3)的平行移动。

5.根据权利要求4所述的一种对称六杆机构，其特征是几个动力杆顺时针或逆时针摆动时，动力杆I(1)和动力杆II(7)的摆动方向相同，动力杆III(9)和动力杆IV(12)的摆动方向相同，动力杆I(1)和动力杆IV(12)的摆动方向相反，动力杆II(7)和动力杆III(9)的摆动方向相反。