[实用新型]合模装置的连杆机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种合模装置的连杆机构，具体涉及注塑机合模装置的连杆机构，属于机械设计领域。

背景技术

合模部件是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。

目前中小型注塑机多采用双曲肘式合模装置，如图1，这种形式的动作原理是：启闭模时，合模缸1进油，活塞杆推动双曲肘连杆机构5带动动模板6及其模具实现启闭模运动；模具接触时，曲肘连杆5处于未伸直状态，在合模油缸1推力作用下曲肘连杆机构5产生力的放大作用，使合模系统发生变形，直至曲肘连杆5伸直进入自锁为止。模具接触时连杆未伸直的程度是通过调模装置与合模油缸相配合，按工艺所要求的锁模力来调整的。

这种双曲肘式结构的合模装置具有合模力大，增力倍数大的特点。采用的连杆机构使模板的移动速度是变化的，合模时由零到最快、后慢，到锁紧时再为零，开模时则相反。这就是连杆机构的运动特性，它正好符合合模装置的要求。

但是，肘杆式合模机构都是通过连杆机构的运动而产生合模力，因此，要有高的模板平行度及长的寿命，其所要求的加工精度较高。开模时，肘杆收缩在机身后部，使移动模板的行程较大。调整锁模力时，曲肘双臂必须一致，即使有微小的长度差别，也会造成模板受力不均，从而使模具偏斜。故，产生调模麻烦，容易磨损的缺点。        

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供了一种结构紧凑、定位性强，不易扭曲变形的合模装置的连杆机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种合模装置的连杆机构，其后端与调模模板铰接，前端与动模板铰接，包括前连杆、后连杆、小连杆，与十字头通过小连杆铰接在一起，该连杆机构上下对称设有相同的两组连杆，每组连杆都包括第一小连杆、第二小连杆、第一后连杆、第二后连杆、中后连杆、第一前连杆、第二前连杆，每个连杆的两端都开设有铰孔，其中，

中后连杆位于第一后连杆与第二后连杆的中间，三根连杆长短相等且相互平行，三根连杆的后端均与设于调模模板上的第一连杆支架铰接；

第一前连杆的后端夹在第一后连杆与中后连杆的前端中间，并与之铰接在一起，第二前连杆的后端夹在中后连杆与第二后连杆的前端中间，并与之铰接在一起；

两前连杆的前端分别与设于动模板上的第二连杆支架铰接；

第一小连杆与第二小连杆平行且一端与中后连杆铰接，另一端与十字头铰接。

所述第一连杆支架与第一后连杆、第二后连杆的后端之间，第一后连杆、中后连杆、第二后连杆的前端与第一前连杆、第二前连杆的后端之间，第一前连杆、第二前连杆的前端与第二连杆支架之间分别通过第一大销轴、第二大销轴、第三大销轴铰接；所述第一小连杆、第二小连杆与后连杆之间以及与十字头之间分别通过第一小销轴、第二小销轴铰接。

第一后连杆与第二后连杆相同，第一前连杆与第二前连杆相同，第一小连杆与第二小连杆相同。

所述三根大销轴的两端均固定设有大盖板，所述三根大销轴至少一端与相应大盖板之间均设有大铰键，第一后连杆、第二后连杆、第一大销轴、第二大销轴固定连接在一起，形成牢固的大长方形框架整体结构；第二连杆支架与第三大销轴固定连接在一起；所述二根小销轴的两端均固定设有小盖板，所述二根小销轴至少一端与相应小盖板之间均设有小铰键，第一小销轴、第二小销轴、第一小连杆、第二小连杆固定连接在一起，形成牢固的小长方形框架整体结构。这种结构设计的好处有：1、铰键具有定位的作用，避免连杆在运动过程中产生结构上的偏移，使结构紧凑牢固；2、大小长方形框架的形成，使整个连杆机更加紧凑平稳，有效避免了传统连杆机构中容易产生作用力不均衡而导致模板不平行与拉杆扭曲的弊端，避免因连杆杆体的差异造成对销轴的挤压磨损加速，保证各根连杆杆体运动的一致性。减少了调模的麻烦，并且提高了锁模力与锁模速度。

进一步的，所述大销轴的外径上活动连接部位设有大铰衬套，所述小销轴的外径上活动连接部位设有小铰衬套。所述中后连杆的前端与第一前连杆、第二前连杆的后端转动配合面之间安装有调整片。调整片起到平衡力矩的作用。

进一步的，所述连杆机构的每组连杆都包括多个后连杆和多个前连杆，后连杆之间对称设置于中后连杆两边，后连杆与前连杆的数目相等。

本实用新型合模装置的连杆机构工作原理如下：