[实用新型]一种显微镜升降机构

说明书

技术领域

本实用新型属于尿液分析技术领域，涉及一种显微镜升降机构。

背景技术

在尿液分析领域，显微镜成像分析系统中，显微镜平台运动精度是决定样品观测精准的关键要素，运动机构的精度越高，镜下尿液成分形态会越清晰；因此，显微镜平台的运动精度对检测结果的重要性不言而喻。

通过显微镜对样本进行临床观察时，需要调节显微镜平台XYZ三轴焦距，其中Z轴尤为重要，Z轴精度必须达到微米级才能达到最佳的观测效果，但是大部分厂家Z轴大多采用标准化显微镜原始齿轮齿条的啮合方式驱动，齿轮齿条的啮合间隙比较大，运动不稳定，容易磨损，回退位置无规律，这种驱动在自动化改造后不但故障多，而且精度差，在Z轴轴向运动由为突出。

然而，现有的尿液有形成分分析仪的显微镜大多是在标准化生产的显微镜上进行自动化改造，在改造过程中会大量保留显微镜大部分原始的手动运动机构组件，所以自动化改造后故障多、精度依然比较差。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种精度非常高、重复性好、寿命长、结构紧凑、维护简单方便的显微镜升降机构。 

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种显微镜升降机构，包括有步进电机组件、丝杆和丝杆螺母，以及安装有显微镜平台的Z轴升降架，所述丝杆螺母固定在所述Z轴升降架上，所述丝杆一端与所述步进电机组件连接，另一端与所述丝杆螺母转动连接，驱使所述Z轴升降架沿Z轴方向上下运动。

进一步地，所述步进电机组件包括有步进电机、电机旋钮、电机编码器和电机定位块，所述丝杆一端依次穿过所述电机定位块、步进电机和电机编码器，且末端安装有所述电机旋钮，所述步进电机通过所述电机定位块安装固定在显微镜基座上。

进一步地，所述步进电机的步距角为0.9度以下，所述丝杆的导程为小于1.3mm。

进一步地，所述丝杆为普通丝杆或滚珠丝杆。

进一步地，所述步进电机为直线步进电机，所述丝杆是所述直线电机自带的丝杆。

进一步地，所述电机编码器为1024线编码器。

进一步地，所述Z轴升降架包括有Z轴活动连接块座、Z轴活动架、Z轴光耦、第一连接块和第二连接块，其中，所述Z轴活动连接块座安装于显微镜基座上，所述Z轴活动架置于所述Z轴活动连接块座内，所述显微镜基座连接于所述Z轴活动架，所述Z轴光耦设于所述显示镜基座上，所述Z轴活动架一端与所述Z轴活动连接块座之间可相对上下活动连接，另一端通过所述第一连接块与所述第二连接块连接固定，且所述第二连接块上安装有所述丝杆螺母。

进一步地，所述Z轴活动连接块座安装在所述显微镜基体上，其上设有导轨，所述Z轴活动架一端置于所述导轨内，且其上设有的限位螺钉于所述Z轴活动连接块座设有的限位槽内活动。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述技术方案，采用高精步进电机和与其连接的高精丝杆直接进行驱动，其精度是传统齿轮齿条啮合等方式驱动不能比拟的，精度非常高、重复性好、寿命长，而且结构紧凑，维护简单、方便。

附图说明

图1是本实用新型所述一种显微镜升降机构实施例的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种显微镜升降机构实施例的工作原理效果示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。