[实用新型]焊接用气动离合系统有效
申请号: | 201220272500.7 | 申请日: | 2012-06-11 |
公开(公告)号: | CN202622217U | 公开(公告)日: | 2012-12-26 |
发明(设计)人: | 石刚 | 申请(专利权)人: | 成都思尔特机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00;B23K37/04 |
代理公司: | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人: | 谭新民 |
地址: | 610000 四川省成都市温江区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 焊接 气动 离合 系统 | ||
技术领域
本实用新型涉一种气动离合机构,通过控制双轴气缸的动作,来实现机构的离合,特别适用于焊接油缸法兰和油口时的离合切换需要,具体是指焊接用气动离合系统。
背景技术
在现代工业的发展中,离合机构有了很大的应用,但大部分都是应用电动装置来实现,可以适应的负载很小,而且制作成本也较高;在焊接行业中,很多情况下需要的离合负载很大,要求成本低、易于安装和维护,这时现有的电动装置就存在很大的局限。正是基于这一情况下,提出了一种利用双轴气缸来实现离合动作的气动离合机构。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动离合装置,一种通过双轴气缸带动的机构来实现设备的离合动作。目的在于提供焊接用气动离合系统;本实用新型具有原理清晰,结构简单,制造成本低,适用负载范围大,易于安装、调试和维护的优点,可以广泛应用于需要离合动作的机构中。
为了实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:焊接用气动离合系统,主要由离合机构、以及贯穿离合机构的主轴、以及与主轴前端连接的旋转装置、以及与主轴后端连接的固定装置构成。
旋转装置为卡盘;固定装置为箱体。
所述离合机构主要由主支座、以及设置在主支座同一侧面的气缸安装座、前精密无油衬套、后精密无油衬套、以及安装在气缸安装座上的双轴气缸构成,所述双轴气缸的后定位轴贯穿于后精密无油衬套,双轴气缸的前定位轴贯穿于前精密无油衬套。
所述卡盘开有与前定位轴位置相对应的离合孔,箱体开有与后定位轴位置相对应的定位孔;在双轴气缸的驱动下,前定位轴远离双轴气缸的一端可以伸入离合孔或退出离合孔;在双轴气缸的驱动下,后定位轴远离双轴气缸的一端可以伸入定位孔或退出定位孔。
因此,卡盘开有离合孔,箱体开有定位孔,当启动双轴气缸的前定位轴时,前定位轴动作,前定位轴依次贯穿前精密无油衬套后延伸进离合孔,后定位轴动作,从定位孔内退出;当启动双轴气缸的后定位轴时,后定位轴动作,后定位轴依次贯穿后精密无油衬套后延伸进定位孔,前定位轴动作,从离合孔内退出。
所述主轴贯穿于主支座,所述主轴的外径上套有轴承,所述轴承位于主支座内部。
所述轴承的数目为至少2个,主轴外径上还套有隔套,其隔套位于相邻的两个轴承之间。
所述主轴外径上还套有轴承盖,所述轴承盖与轴承连接。
所述主轴通过设置在主轴前端的前安装位键槽与卡盘卡位连接。
所述主轴通过设置在主轴后端的后安装位键槽与箱体卡位连接。
所述主轴通过设置在主轴后端的轴承位连接有电机;所述离合机构还安装有工装机构;
本系统主要由分别位于主支座两侧的两个双轴气缸、后精密无油衬套和前精密无油衬套、主支座、主轴、气缸安装座、深沟球轴承及其它辅件组成;根据离合的需要控制气缸的动作,在两个双轴气缸的作用下,带动前定位轴和后定位轴动作,当双轴气缸向后动作时,带动后定位轴运动,插入箱体内,就可以实现“合”的动作,当双轴气缸向前动作时,带动前定位轴运动,插入前面的卡盘内,就可以实现“离”的动作,所有这一系列动作都可以自动控制来实现;其中卡盘为旋转装置,其不一定是使用卡盘,只要是能旋转的装置即可;其中箱体为固定装置,其不一定要使用箱体,只要是任意的固定结构即可。
后精密无油衬套和前精密无油衬套的作用是作为前定位轴和后定位轴的导向装置,使得前定位轴和后定位轴分别可以精准的插入离合孔内和定位孔。
轴承、隔套、以及轴承盖作为主轴与主支座的滑动部件。
本实用新型的优点在于:本实用新型具有原理清晰,结构简单,制造成本低,适用负载范围大,易于安装、调试和维护的优点,可以广泛应用于需要离合动作的机构中。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型离合机构的结构示意图。
图3为为本实用新型离合机构与主轴连接的结构示意图。
图中的标号为:4、双轴气缸;6、前定位轴;1、后定位轴;2、后精密无油衬套;7、前精密无油衬套;8、主支座;5、气缸安装座;12、主轴;9、轴承;10、隔套;11、轴承盖;18、箱体;16、电机;14;卡盘;3、后安装位键槽;19、前安装位键槽;13、工件;15、工装机构;17、离合机构。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步说明。但是,本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1:
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