[实用新型]一种自动放线装置

权利要求书

1.一种自动放线装置，其特征在于，所述装置包括：

机架结构；

设置在所述机架结构上的电箱、电磁阀、真空发生器、时间继电器、缓冲器、直线导杆、机械手、无杆气缸、光栅、感应位置元件、定位机构、光电开关、定位板、开关按钮以及护板；

所述机械手包括治具连接板、滑板机构、双杆气缸、气缸连接板以及多个吸盘；

所述开关按钮设置在所述护板上；

所述定位板设置在所述机械手正下方；

所述定位机构及光电开关设置在所述定位板上；

所述滑板机构设置在所述直线导杆及无杆气缸上，可在无杆气缸的作用下沿直线导杆直线往复运动；

所述治具连接板与所述滑板机构固定连接；

所述双杆气缸与所述治具连接板固定连接；

所述双杆气缸的活塞杆与所述气缸连接板固定连接；

所述多个吸盘固定连接在所述气缸连接板上。

2.如权利要求1所述的自动放线装置，其特征在于，所述定位机构由两个定位柱组成。

3.如权利要求1所述的自动放线装置，其特征在于，所述光电开关设置在组装用零部件放置位置一侧。

4.如权利要求1所述的自动放线装置，其特征在于，在所述直线导杆与无杆气缸间设置有两个缓冲器，位于机架结构两头。

5.如权利要求1所述的自动放线装置，其特征在于，所述护板采用亚克力透明板。

6.如权利要求1所述的自动放线装置，其特征在于，所述光栅为一对光电元件组成的安全保护装置，一个光电元件设置在所述机架结构上，一个光电元件设置在所述机架结构外，且对应于所述定位板上设置组装用零部件的位置。